Saturnus hankki loistavat renkaat suhteellisen myöhään. Tiedemiehet ajattelevat, että jokin iski yhteen kaasumaisen planeetan kuista – kenties komeetta tai asteroidi – roiskumassa kallioon ja jäähän kiertoradalle. Toinen teoria on, että yhden planeetan monista kuista kiertorata muuttui, ja sitten se kuu repesi Saturnuksen gravitaatiovoimien toimesta. Kuitenkin renkaat muodostuivat, mutta Cassini -avaruusaluksen flyyytien tiedot osoittavat, että ne eivät ole läheskään niin tiheitä kuin aiemmin luultiin. Niiden pieni massa viittaa siihen, että renkaat ovat voineet muodostua vasta 100 miljoonaa vuotta sitten.
Galileosta Cassiniin:
Voyager -tehtävä 1980 -luvulla ehdotti samanlaista massaa, mutta tutkijat olivat epäilleet tulosta. Cassini pystyi lopullisesti määrittämään planeetan B-renkaan tiheyden Doppler-tehosteen avulla.
Cassini teki 22 rohkeaa matkaa Saturnuksen ja sen renkaiden välisen raon läpi ennen kuin törmäsi planeettaan syyskuussa 2017.
Galileo Galilei löysi Saturnuksen upeat renkaat noin 400 vuotta sitten, ja tiedemiehet ovat tehneet siitä lähtien oletuksia.