Aksiaalivoima on mikä tahansa voima, joka vaikuttaa suoraan kohteen keskiakseliin. Nämä voimat ovat tyypillisesti venytysvoimaa tai puristusvoimaa suunnasta riippuen. Lisäksi kun voima on tasainen muodon geometrisen keskipisteen poikki, se on samankeskinen ja epätasainen epäkeskinen. Toisin kuin monet vaikuttavat voimat, aksiaalivoima on usein oma laskurinsa; kohde, joka on vedetty tai työnnetty tasaisesti vastakkaisiin suuntiin, ei liiku. Pelkkä voima on samanlainen kuin aksiaalinen voima, mutta toimii kohtisuorassa kohteen keskiakseliin nähden.
Yksi tärkeimmistä osista aksiaalivoimien tutkimisessa on ajatus geometrisesta keskipisteestä. Tämä on piste kiinteän esineen rajoissa, joka on koko massan täydellinen keskipiste. Yksinkertaisesta esineestä, kuten sylinteristä, on helppo löytää kohteen tarkka keskikohta yksinkertaisesti mittaamalla sivut. Monimutkaisessa esineessä, kuten polkupyörässä, prosessi on paljon monimutkaisempi. Vaikka on olemassa hyvin monimutkainen matemaattisten yhtälöiden sarja, joka löytää tämän pisteen, se on pohjimmiltaan piste, jossa kohteen massa on sama mihin tahansa vastakkaiseen suuntaan.
Monimutkaisessa objektissa tämä piste voi olla käytännössä missä tahansa lomakkeen suuremmassa tilassa. Objektia tarkasteltaessa tila vie usein suuremman kuin itse esine. Tekijät, kuten tiheys ja ulkonevat varret, voivat aiheuttaa geometrisen keskipisteen muodon pinnalla tai jopa sen ulkopuolella.
Objektin keskiakseli kulkee yhdeltä puolelta objektin läpi toiselle. Tämä viiva perustuu kohteen muotoon, ei sen massaan tai tiheyteen. Keskiakseli voi kulkea geometrisen keskipisteen läpi tai sitten ei.
Kun voima vaikuttaa suoraan keskiakseliin, se on aksiaalinen voima. Nämä voimat usein puristavat akselia kummastakin päästä tai venyttävät akselia kahteen vastakkaiseen suuntaan; Tämän seurauksena kohde ei yleensä liiku. Hyvä esimerkki näistä voimista näkyy rakennusten pylväissä. Sarakkeessa on akseli, joka kulkee koko lomakkeen ylhäältä alas. Pylväs puristuu jatkuvasti, koska se tukee rakenteen kattoa.
Sarakeesimerkissä aksiaalivoima kulkee lomakkeen geometrisen keskipisteen läpi; tämä tekee voimasta samankeskisen. Samankeskinen voima on vakaa levossa. Kun akseli ei kulje geometrisen keskipisteen läpi, muoto ei ole vakaa ja voima on epäkeskinen. Tämä tarkoittaa tyypillisesti sitä, että muoto ei kykene kestämään aksiaalisia voimia levossa; rakenne ei kykene selviytymään siihen vaikuttavista suhteettomista energioista.