Sukellusvene on sukellusajoneuvo, jonka kantomatka on parempi kuin sukellusvene, ja se määritellään suhteellisen itsenäiseksi ja itsenäiseksi. Raaka sukellusveneitä on rakennettu vuosisatojen ajan, mutta sukellusveneiden suunnittelu alkoi oikeastaan vasta 19 -luvulla. Joitakin varhaisimpia nykyaikaisia sukellusveneitä käytettiin sotaa varten, mikä on edelleen ylivoimaisesti niiden ensisijainen käyttötapa, mutta viimeisten 60 vuoden aikana monia tutkimus sukellusveneitä on rakennettu tieteellisiin ja arkeologisiin tarkoituksiin, mikä laajentaa näiden kiehtovien koneiden roolia. Sukellusvenettä on jopa käytetty laskeutumaan Mariana -kaivoon, joka on meren syvin kohta, joka on noin seitsemän mailia pinnan alapuolella.
Kolme päätyyppistä sukellusvenettä ovat huvisukellusveneet, tieteelliset sukellusveneet ja sotilaalliset sukellusveneet. Pleasure -sukellusveneet ovat yleensä melko pieniä ja kalliita, ja varakkaat käyttävät niitä ihailemaan vedenalaista elämää. Nämä eivät ole kovin suosittuja, koska snorklaus- tai SCUBA -varusteet täyttävät yleensä saman tehtävän murto -osalla kustannuksista. Tieteellisiä sukellusveneitä käytetään tutkimaan valtamerien tai järvien pohjaa ja tuomaan takaisin biologisia näytteitä tai esineitä. Sotilaallisia sukellusveneitä käytetään merisotiin, tiedusteluun ja ydinohjusten pitämiseen, muodostaen ydinkolmikon tärkeän solmun ballististen ohjusten ja raskaiden pommikoneiden kanssa.
Yksi tunnetuimmista tieteellisistä sukellusveneistä on DSV Alvin, 16 tonnin syvänmeren tutkimusallas, joka oli ensimmäinen ohjattava syvänmeren tutkimusalus. Astia tuli mahdolliseksi kehittämällä syntaktista vaahtoa, komposiittimateriaalia, joka koostuu pienistä onttoista mikropalloista, jotka on upotettu suurempaan rakenteeseen. Mikropallot vähentävät sen tiheyttä säilyttäen samalla lujuuden, mikä mahdollistaa syvemmät sukellukset. DSV Alvin on yksi harvoista olemassa olevista veneistä, jotka voivat kulkea yli puolen mailin matkan merenpinnan alla. Useimmat muut veneet, mukaan lukien sotilaalliset sukellusveneet, murskattaisiin kokonaan enintään puolen mailin syvyydessä.
Tunnetuimpia, suurimpia ja kalleimpia sukellusveneitä käyttävät maailman armeijat, erityisesti Yhdysvallat, Iso -Britannia ja Venäjän armeija. Yksi esimerkki olisi amerikkalainen Seawolf -luokan sukellusvene, jonka iskutilavuus on 8,000 tonnia, pituus 353 m, leveys 107 m, leveys 40 m, komplementti 12 ja ydinvoimalaitoksensa vuoksi valikoimaa rajoittavat vain miehistön ruoan tarjonta ja järki. Nämä sukellusveneet voivat mennä minne tahansa maapallolla, missä Maailmanmeri ulottuu, mukaan lukien vesi pohjoisnavan kelluvan jään alla.