Useimmin käytetyn luokittelujärjestelmän mukaan on 38 eläinfylaa. Tietyt järjestelmälliset väittävät, että fyylia on eri määrä, vaikkakin aina välillä 35 ja 40. Vain kolme fylaa on löydetty viime vuosisadalla, viimeisin vuonna 1993. Yksikään tunnettu phyla ei ole koskaan kadonnut kokonaan: ainakin osa heidän edustajistaan selviytyä aina suurista sukupuuttoista.
Useimmat nykyaikaiset eläinfylat näkyvät fossiilisissa ennätyksissä Cambrian räjähdyksen aikana tai pian sen jälkeen, adaptiivisen säteilyn jakso 630-620 miljoonaa vuotta sitten. On edelleen erimielisyyttä siitä, kuinka monta näistä fylaista oli olemassa ennen kambrian räjähdystä Ediacaranin aikana, vaikka useimmat tutkijat ovat yhtä mieltä siitä, että ainakin kahdeksan oli jo perustettu.
Suurin osa eläimistä kuuluu vain yhdeksään fylaan: Mollusca, Porifera, Cnidaria, Platyhelminthes, Nematoda, Annelida, Arthropoda, Echinodermata ja Chordata. Epävirallisesti nämä ovat nilviäisiä (112,000 5,000 lajia), sieniä (11,000 25,000 lajia), cnidarians (meduusoja ja ystäviä: 80,000 1), litteitä matoja (15,300 1,134,000), sukkulamatoja (8 – 7,000 miljoonaa), annelideja (segmentoituja matoja: 100,000 XNUMX), niveljalkaiset (XNUMX XNUMX XNUMX+, voi olla jopa XNUMX miljoonaa), piikkinahkaiset (meritähtiä ja ystäviä: XNUMX XNUMX) ja sointuja (selkärankaiset ja lansetlet: XNUMX XNUMX+).
Jokainen suku on monofyyttinen, eli se sisältää kaikki yhden lajin jälkeläiset, eikä lajeja, jotka eivät ole ns. Tämä voidaan vahvistaa geneettisellä analyysillä. Fylan joukossa monipuolisimmat ryhmät ovat hyönteiset (yli miljoona lajia, luultavasti paljon enemmän) ja punkit (hämähäkki, jossa on 45,000 1 kuvattua lajia, mutta voi olla jopa miljoona), molemmat niveljalkaisia.
Kaikilla jäljellä olevilla lajeilla on alle noin 2,000 jäsentä, harvinaisin phyla, jossa on vain kolme (Cycliophora: parittomat pussit, joita edustaa Symbion pandora), kaksi (Xenoturbellida: outo litteä mato) tai yksi laji (Micrognathozoa: pieni leukaeläin ja Placozoa, eläin) joka muistuttaa monisoluista amoebaa). Useimmat ovat yksinkertaisia meren eliöitä, joita usein kutsutaan matoiksi tai nanoplanktoniksi. Mielenkiintoisimpia ovat rotiferit (Rotifera, pienet silmäräiset organismit), tardigrades (Tardigrada, vesikarhut, kaikista eläimistä kovimmat), dicyemids (Rhombozoa, pastillimaiset kalmari-loiset), gastrotrichs (Gastrotricha, pienet putkimaiset eläimet) , acoels (Acoelomorpha, hyvin pienet matot, joilla ei ole suolistoa, basaali kaikille kaksitahoisille) ja sammaleläimet (Bryozoans, pinnallisesti samanlainen kuin koralli).