Milgram -kokeilu oli sarja psykologisia kokeita, jotka tehtiin Yalen yliopistossa vuodesta 1961. Stanley Milgram, kokeilun luoja, sai inspiraationsa äskettäisistä natsien sotakokeista testatakseen, missä määrin ihmiset noudattavat viranomaisen ohjeita, jopa kun ohjeet olivat moraalisesti epäilyttäviä. Milgram julkaisi Milgram -kokeen tulokset vuonna 1963 julkaistussa artikkelissa ja myöhemmin syvällisemmin vuonna 1974 julkaistussa kirjassaan Obedience to Authority: An Experimental View.
Milgram -kokeeseen osallistujille kerrottiin, että se oli tarkoitettu oppimisen luonnetta koskevaan tutkimukseen. Koehenkilöt olivat 20–50 -vuotiaita miehiä, joilla oli erilainen koulutustausta. Sekä kokeen suorittaja että yksi kummankin testin kahdesta osanottajasta olivat näyttelijöitä. Vapaaehtoiselle kerrottiin, että hänet valittiin sattumanvaraisesti ”opettajaksi”, kun taas toinen osallistuja, itse asiassa näyttelijä, oli ”oppija”.
Vapaaehtoista kehotettiin sitten esittämään “oppijalle” kysymyksiä ja vastaamaan jokaiseen väärään vastaukseen antamalla sähköisku, jonka jännite kasvoi joka kerta. ”Oppija” ei itse asiassa järkyttynyt, vaan vastasi ikään kuin hänellä olisi vakavia kipuja ja valitti, että hänellä oli sydänsairaus. Jos vapaaehtoinen ilmaisi epäröivänsä tai huolissaan ”oppijasta”, kokeen johtaja kehotti häntä voimakkaasti jatkamaan. Jos vapaaehtoinen jatkoi kokeilua, se lopetettiin sen jälkeen, kun hän oli antanut 450 voltin maksimijännitteen kolme kertaa.
Milgram -kokeen tulokset yllättivät Milgramin ja hänen kollegansa, jotka oletivat, että hyvin harvat ihmiset jatkavat loppuun asti. Itse asiassa 65% antoi suurimman shokin, eikä kukaan pysähtynyt ennen 300 voltin rajaa, vaikka osallistujille kerrottiin, että he saavat maksun riippumatta siitä, onko koe päättynyt vai ei. Toisaalta jokainen Milgram -kokeeseen osallistuja ilmaisi jossain vaiheessa varaumansa, ja monista tuli hyvin epämukavia.
Milgram -kokeilu oli kiistanalainen ensinnäkin siksi, että joidenkin mielestä se yritti pyytää anteeksi natsien tekoja, ja toiseksi kokeen menetelmien vuoksi. Monet Milgram -kokeeseen osallistuneista olivat traumatisoituneita, eikä heille kerrottu täysin kokemuksistaan. Lopetushaastattelut viittaavat siihen, että monet osallistujista eivät koskaan ymmärtäneet kokeen todellista tarkoitusta. Kahdeksankymmentäneljä prosenttia osallistujista ilmoitti myöhemmin olevansa ”iloinen” tai ”erittäin iloinen” osallistumisestaan, ja jotkut kirjoittivat Milgramin kirjoittaneen henkilökohtaisia kiitoskirjeitä, mutta tämä ei poistanut niiden huolenaiheita, jotka kokivat Milgram-koehenkilöiden olleen on käytetty hyväksi ja altistettu kohtuuttomalle stressille.