Mosasaurukset olivat merimatelijoita, jotka asuivat myöhään liitukauden lämpimillä, matalilla mantereilla. He asuivat noin 98–65 miljoonaa vuotta sitten. Vaikka mosasaurukset elivät samaan aikaan kuin viimeiset dinosaurukset, he eivät ole dinosauruksia vaan lepidosauruksia, matelijoita, joiden asteikot ovat päällekkäisiä. Lepidosaurukset (mutta eivät mosasaurukset) selvisivät KT: n sukupuutosta, joka hävitti dinosaurukset, joita nykyään edustavat tuatarat, liskoja, käärmeitä ja amfisbaenialaisia. Mosasaurien lähimmät elävät sukulaiset ovat käärmeitä, vaikka ne ovat kehittyneet aigialosauruksista, puoliveden esivanhemmista.
Mosasaurukset olivat ilmaa hengittäviä käärmepetoeläimiä. Yleensä mosasaurukset olivat valtavia. Pienin tunnettu oli 3 m (10 jalkaa) pitkä, vaikka pidemmät mosasaurukset olivat tyypillisempiä, ja pisin tunnettu Hainosaurus ylitti 17.5 m (57 jalkaa). Nämä olivat todellisia merihirviöitä. Varhain olemassaolonsa aikana he olisivat kilpailleet muiden merimatelijoiden, kuten ichthyosaurs ja plesiosaurs, kanssa, mutta heistä tuli vähitellen menestyneempiä, kun pinnallisesti kaltaiset ichthyosaurs kuolivat.
Mosasaursilla oli vartalosuunnitelma, joka muistuttaa valkosipulia, mutta virtaviivainen uimiseen, ja tietysti ne olivat paljon suurempia. Mosasaurukset olivat yksi monista meren lajeista, jotka hyödynsivät myöhäisen liitukauden korkeita merenpintoja ja suuria mannermaita sopeutumalla suurempaan kapeuteen. Mosasaurien olemassaolo on ollut tiedossa siitä lähtien, kun upea fossiili paljastettiin vuonna 1780 hollantilaisessa kalkkikivilouhoksessa. Löytö julkistettiin erittäin hyvin ja kiinnitti ajattelevan yleisön huomion fossiilisiin eläimiin.
Kuten käärmeillä, mosasauruksilla oli löysästi saranoitu leuka, mikä olisi mahdollistanut niiden avautumisen laajasti ja kuluttavan valtavan määrän kalaa. Jotkut lajit olisivat syöneet merisiiliä ja nilviäisiä särkemällä ne auki sipulimaisilla hampaillaan, kun taas suuret, terävähampaiset lajit olisivat syöneet muita suuria merimatelijoita ja suuria kaloja. Kuten useimmat matelijat, he todennäköisesti söivät oman lajinsa, jos heillä oli mahdollisuus. Koska he usein söivät saalista kokonaisina, niiden sisäelimistä on löydetty merilintujen, haiden ja kalojen ehjiä fossiileja.
Alemmilla raajoilla mosasaurukset olisivat liikkuneet veden läpi vain hännän aaltoilevalla liikkeellä. Tämä on toisin kuin käytännöllisesti katsoen kaikki muut meren matelijat, joilla oli evät auttamaan itseään veden läpi. Mosasaurukset olisivat liikkuneet enemmän kuin ankerias tai merikäärme.