Kantosiipialus, jota ei pidä sekoittaa ilmatyynyalukseen, on vesialus, joka käyttää vedenalaisia siipiä hissin tuottamiseen samalla tavalla kuin kone käyttää siipiä hissin tuottamiseen ilmassa. Kalvo on toinen sana siipille. Kalvo muodostaa alipaineen alueen välittömästi sen yläpuolelle, mikä nostaa. Tämä hissi nostaa rungon veden pinnalta ja tukee sitä pystysuorilla tuilla, jotka on kiinnitetty alla oleviin kalvoihin.
Kun kantosiipialus saavuttaa kriittisen nopeuden, rungon koko runko purjehtii koskematta veteen. Kun runko on ripustettu, moottorin ei tarvitse kuluttaa paljon energiaa vedenkestävyyden voittamiseksi. Kalvot ovat ainoa aluksen osa, joka tuottaa edelleen vetoa veden läpi. Koska kantosiipialukset lentävät kirjaimellisesti veden läpi, ne kykenevät suuriin nopeuksiin, sillä ne ovat asettaneet maailmanlaajuisia ennätyksiä sekä perinteisellä että ihmisvoimaveneilyllä.
Kantosiipialuksella oli maailman nopeusennätys vuosina 1919–1929. Mielenkiintoista kyllä, tämä kantosiipialus rakennettiin puhelimen keksijän Alexander Graham Bellin toimesta vuonna 1908, kun hän oli kiinnostunut kantosiipialuksista. Bell ja hänen yhteistyökumppaninsa Casey Baldwin olivat nähneet ensimmäisen suositun kantosiipialuksia käsittelevän artikkelin William E. Meachamin vuonna 1906 julkaistussa Scientific American -artikkelissa, ja he saivat innoituksensa sellaisen rakentamisesta. Vuoteen 1919 mennessä he kokivat suuren menestyksen ja rakensivat veneen, jonka huippunopeus oli 70.86 mph (114 km/h) Yhdysvaltain laivaston heille antamien moottoreiden ansiosta.
Varhaisilla kantosiipialuksilla oli U-muotoisia kalvoja, joita kutsuttiin pintalävistäviksi kalvoiksi, jotka olennaisesti hyppäsivät veden päällä. Nykyaikaisissa kantosiipialuksissa kalvot ovat kokonaan veden alla, mikä tekee veneestä vähemmän alttiita pinnan turbulenssille. Haittapuolena on, että pinnalla ei ole sileää pintajännityskerrosta, joten kehittyneiden tietokoneohjattujen ohjausjärjestelmien on päivitettävä jatkuvasti rullaa, nousua ja kääntymistä, jotta vene pysyy vakaana. Joskus monitasoisia kalvoja käytetään samanlaiseen tyyliin kuin kaksitasoinen, tasaisemman ajon aikaansaamiseksi.
Vasta 1952 avattiin kaupallinen kantosiipialusreitti. Paroni von Schertel, saksalainen kantosiipialuksen edelläkävijä, toimi alueella ennen toista maailmansotaa ja sen aikana. Toisen maailmansodan jälkeen hän pakeni Sveitsiin, missä hän perusti Supramar-yrityksen, käynnisti ensimmäisen kaupallisen kantosiipialusreitin ja suunnitteli ja rakensi kymmeniä uusia kantosiipialuksia vuosina 1951-1971. Pegasus -luokan kantosiipialukset palvelivat Yhdysvaltain laivastossa vuosina 1977-1993, missä niitä käytettiin huumekaupan tukahduttamiseen. Nykyään kantosiipialuksia käytetään edelleen muun muassa Kiinassa, Yhdysvalloissa, Kreikassa, Japanissa ja Venäjällä.