Yhdysvaltain (USA) laivastolla ja Yhdysvaltain merijalkaväellä on historiallisesti ollut erittäin läheinen suhde, koska merijalkaväki oli alun perin ja on edelleen osa merivoimaa. Molemmat toimivat kuitenkin itsenäisesti, ja niillä on omat komentoketjunsa, univormunsa, historiansa, tavoitteensa ja tehtävänsä. Vaikka sekä Yhdysvaltain laivasto että Yhdysvaltain merijalkaväki ovat molemmat merellä, merijalkaväkiä pidetään usein laivaston jalkasotilaina.
Vallankumouksellisen sodan aikana käytiin keskustelua siitä, oliko laivaston varustaminen ja toimittaminen edes järkevää, kun otetaan huomioon englantilaisten valtava merivoima. Lopulta jonkinlaisen merivoimien tarve tuli ilmeiseksi, mikä johti Mannerlaivaston perustamiseen, joka myöhemmin hajosi. Kun merirosvot alkoivat tunkeutua syntyvän kansakunnan merenkulkuun, tehtiin päätös muodollisen laivaston perustamisesta ja palvelun pitkä historia alkoi.
Nykyään Yhdysvaltain laivasto keskittyy pitämään laivaston, lentokoneita ja henkilöstöä koulutettuna ja valmiina taistelutoimintaan, suojaamaan vapaata kulkua amerikkalaisten laivaväylien kautta ja humanitaarisia tehtäviä. Sitä johtaa Department of the Navy, osasto puolustusministeriössä (DOD), ja sillä on laitteistoja ja aktiivinen päivystyshenkilöstö ympäri maailmaa.
Marine Corps aloitti alun perin jalkaväen haarana laivasto, jonka tarkoituksena on suojella aluksia kapinoilta ja perustaa rantapäät hyökkäysten aikana. Lopulta merijalkaväki kehittyi omaksi palvelukseksi. Vaikka se on teknisesti luokiteltu laivasto -osastolle, Yhdysvaltain merijalkaväen päällikkö raportoi laivaston siviilisihteerille, ei laivaston virkamiehille, ja näiden kahden joukon tehtävät ovat erilaisia.
Corpsin jäsenet ovat erikoistuneet amfibisotaan ja ovat ylpeitä siitä, että heidät on koulutettu palvelemaan eri tehtävissä niin, että he ovat monipuolisia ja erittäin voimakkaita. Yhdysvaltain merijalkaväellä on vahva soturieetos, ja se on historiallisesti kehittänyt innovatiivisia ja ainutlaatuisia lähestymistapoja sodankäyntiin. Merijalkaväki on myös vastuussa Yhdysvaltain presidentin turvallisuudesta monissa paikoissa, ja he toimittavat vartijoita Yhdysvaltain suurlähetystöihin, sotilastukikohtiin ja arkaluonteisiin laitteisiin ympäri maailmaa.
Yhdysvaltain merivoimat ja Yhdysvaltain merijalkaväki tekevät usein yhteistyötä. On tavallista, että merijalkaväki matkustaa laivaston aluksilla, kun he saapuvat lopulliseen määränpäähänsä, ja jäsenet voivat harjoitella kummankin joukon edustajien kanssa, erityisesti upseerien tapauksessa. Laivasto toimittaa joukkoja ja kappeleita Yhdysvaltain merijalkaväelle, kun taas Yhdysvaltain merijalkaväki tarjoaa taitoja ja asiantuntijatukea erilaisiin laivaston operaatioihin.
Historiallisesti armeijan ja merijalkaväen välillä on myös ollut jonkin verran kilpailua. Armeija katsoo, että merijalkaväki suorittaa usein tehtäviä, jotka armeijan pitäisi suorittaa, koska armeijan on tarkoitus olla johtava maalla oleva asevelvollisuus. Merijalkaväet väittävät, että heidän taktiset taitonsa voimasuunnittelussa sekä maalla että merellä erottavat heidät armeijasta, ja merijalkaväki on tunnetusti avannut tietä useille armeijan hyökkäyksille.