US Pledge of Allegiance kirjoitti vuonna 1892 baptistiministeri Francis Bellamy. Hän kirjoitti lupauksen muistaakseen 400 vuotta siitä, kun Kolumbus löysi uuden maailman, huolimatta siitä, että Kolumbus ei laskeutunut Yhdysvaltain maaperälle. Alkuperäinen Pledge on yksinkertaisempi, eikä se inspiroi nykyisen Pledge of Allegiancen kiistaa. Bellamyn alkuperäinen teksti on seuraava: Lupaan uskollisuuden lipulleni ja tasavallalle, jota se edustaa: yksi kansa, jakamaton, vapauden ja oikeuden kanssa kaikille.
Monet koululaiset oppivat lupauksen vuoden 1892 Kolumbus-päivän juhlimisesta 12. lokakuuta. Kun he tervehtivät lupausta, he tekivät sen oikea käsi ylös, aivan kuten natsien kunnioituksen tervehdys. Käden asettaminen sydämen päälle tuli paljon myöhemmin, toisen maailmansodan alkamisen jälkeen.
Vuonna 1923 Pledge of Allegiance -sopimusta muutettiin hieman. Ilmaus “minun lippuni” muutettiin “Amerikan yhdysvaltojen lipuksi”. Merkittävin muutos tapahtui vuonna 1958. Useiden kristittyjen ryhmien ja merkittävien johtajien vuosien kokoontumisen jälkeen sanoista “yksi kansakunta” tuli “yksi kansakunta Jumalan alla”, lainaten Lincolnin Gettysburgin puhetta.
Kun ihmiset mainitsevat, että on kunniallista sisällyttää lupaukseen “Jumalan alla”, on tärkeää muistaa, että alkuperäinen uskollisuuden lupaus ei sisältänyt näitä sanoja. Lisäksi tämä on melko uusi lisäys lupaukseen pikemminkin kuin “todellinen lupaus”, kuten jotkut väittävät. Jopa ilman viittausta Jumalaan Pledge of Allegiance -lupauksessa oli ongelmia saada kaikki oppilaat oppimaan tai sanomaan sen.
Esimerkiksi Jehovan todistajat uskovat, että uskollisuuslupauksen sanominen on heidän uskontonsa vastaista, koska sitä pidetään epäjumalanpalveluksena. Vuonna 1940 korkein oikeus jopa päätti, että julkisilla kouluilla oli oikeutta pakottaa ihmiset oppimaan ja sanomaan lupaus. Tämä päätös kumottiin vasta vuonna 1943.
Seuraava kiista Lupauksen kanssa oli sanojen “Jumalan alla” lisääminen. Tämä on edelleen kiistanalainen kysymys, koska monet amerikkalaiset eivät palvo kristittyä jumalaa tai eivät halua palvoa ollenkaan. Useat liittovaltion tuomioistuimet katsoivat tämän lisäyksen perustuslain vastaiseksi 2000-luvulla, ja vaatimus lupauksen sanomisesta on nyt valinnainen. Jotkut osavaltiot ovat hylänneet sen kokonaan, kun taas toiset koulut lausuvat sen edelleen, mutta jokainen opiskelija voi jättää sen pois, yleensä vanhempien kirjallisella luvalla. He voivat pyytää lapsiaan olemaan oppimatta tai sanomatta lupausta.
Joillakin mailla on samanlaisia sitoumuksia. Kaikkein samankaltaisin on Intian lipun lupaus, joka on seuraava: Lupaan olla uskollinen kansalliselle lipulle ja suvereenille demokraattiselle tasavallalle, jota se edustaa. .
Irlanti vannoi lyhyen aikaa uskollisuusvalan. Kiinalla on laulettu lupaus nimeltä Eight Honors and Eight Shames (Ba rong ba chi), joka ei ole heidän kansallislaulunsa, mutta jota ei ole luvattu lipulle. Koululaiset oppivat laulun vuodesta 2006 lähtien. Muilla mailla saattaa olla samanlaisia lupauksia tai valan virassa, mutta ei niin monet itse asiassa lupaavat lippua, kuten Intia tai Yhdysvallat.