Vuonna 1887 perustettu Interstate Commerce Commission oli Yhdysvaltojen ensimmäinen sääntelyvirasto. Sen tarkoituksena oli säännellä kuljetusaloja ja -asioita, joihin liittyi valtioiden rajojen ylittäminen. Viraston tarve syntyi rautatieteollisuuden ongelmista 19-luvun lopulla, ja se säilyi 20-luvun lopulla.
19-luvun jälkimmäisinä vuosikymmeninä monet amerikkalaiset olivat tyytymättömiä tapaan, jolla rautatiet harjoittivat liiketoimintaa. Yritykset tunnettiin korkojen manipuloimisesta ja muutoin kaupankäynnin vaikeuttamisesta. Liittovaltion hallitus ei ole vuosiin puuttunut aktiivisesti näihin huolenaiheisiin. Jotkut osavaltioiden hallitukset yrittivät luoda säännöksiä ilman ilmeistä liittovaltion huolta, mutta Yhdysvaltain korkein oikeus ei antanut näiden päätösten pysyä voimassa.
Liittovaltion hallitus ryhtyi lopulta toimiin. Vuonna 1887 Interstate Commerce Commission perustettiin Interstate Commerce Actilla, jonka presidentti Grover Cleveland allekirjoitti. Virasto pyrki auttamaan amerikkalaisia vaatimalla, että toimitushinnat ovat oikeudenmukaisia, ja vaatimalla, että hinnat julkaistaan. Sille annettiin myös valtuudet tutkia väärinkäytöksiä ja asettaa syytteeseen rikkojia rautatiealalla.
Monien vuosien ajan virastolla oli kuitenkin rajalliset kyvyt ja sitä pidettiin tehottomana. Yksi ongelma oli, että sen syyttäjävaltuudet rajoittuivat osavaltioiden välisiin rautateihin. Todettiin myös, että viraston olemassaolosta huolimatta oikeusjutut suosivat rautatieyhtiöitä.
Interstate Commerce Commissionin valtuudet kasvoivat 20-luvun aikana, ja lopulta sille annettiin valta kaikessa pintaliikenteessä, mukaan lukien linja-autot, kuljetusyritykset ja vesikuljetukset. Virastolla oli myös rooli kansalaisoikeusliikkeessä. Pintaliikenteen sääntelijänä se oli vastuussa erottelun poistamisesta ja syrjinnän poistamisesta.
Virastoa kritisoitiin aikanaan laajasti, ja sitä syytettiin tehottomuudesta ja ongelmista. Henkilö voisi viitata vuoteen 1966 viraston lakkaamisen alkamisena. Tänä vuonna siltä poistettiin valtuudet turvallisuustehtävistä, jotka annettiin vasta perustetulle liikenneministeriölle (DOT). Sen valtaa hinnoista rajoitti Staggers Rail Act ja Motor Carriers Act vuonna 1990. Vuonna 1994 virasto lakkautettiin virallisesti.
Interstate Commerce Commissionia koskevissa artikkeleissa käytetään usein lyhennettä ICC. Tämän lyhenteen yleinen käyttö edustamaan tätä virastoa voi kuitenkin olla ongelmallista ja sitä pitäisi ehkä välttää. ICC:tä käytetään laajalti suosituissa ja olemassa olevissa organisaatioissa, kuten Kansainvälisessä kauppakamarissa.