Miliisiliike viittaa vakaumukseen, jonka mukaan Yhdysvaltojen kansalaisten on muodostuttava aseellisiksi joukkoiksi puolustaakseen perustuslaillisia oikeuksiaan. Tämän ajatuksen suosio kasvoi äkillisesti 1990-luvun puolivälissä vastauksena siihen, mitä sen kannattajat pitivät muutoksena Yhdysvaltain hallituksessa. Monet eri ryhmät ovat osa tätä liikettä, mutta ainoa yhdistävä ajatus heidän joukossaan on epäluottamus liittohallitusta kohtaan.
Yhdysvaltain perustuslain toinen muutos tekee miliisiliikkeen mahdolliseksi. Tämä laki suojaa Amerikan kansalaisten oikeutta käyttää aseita ja viittaa hyvin säänneltyjen joukkojen olemassaoloon. Miliisiliikkeen jäsenet tulkitsevat tätä lakia siten, että kansalaisjoukot ovat välttämättömiä taistelussa Yhdysvaltain hallitusta vastaan, jos se ylittää perustuslailliset rajat tai uhkaa väestönsä oikeuksia. Milisiiliikkeen sisällä ei ole yksimielisyyttä siitä, mitä nämä rajat ovat, ja eri miliiseillä on erilaisia uskomuksia siitä, mitkä lait tai toimet ovat perustuslain vastaisia.
Yksi yleinen uskomus miliisiliikkeen ryhmien keskuudessa on, että niiden on järjestettävä puolustaakseen perustuslakia sitä vastaan, jota he kutsuvat Uudeksi maailmanjärjestykseksi. Nämä miliisit uskovat, että tämä on kansainvälinen salaliitto, joka on vallannut suurimman osan maailman hallituksista ja riistänyt kansalaisilta heidän oikeutensa ja vapautensa. Tästä ajatuksesta kiinnostuneet miliisin jäsenet uskovat, että tämä salaliitto yrittää parhaillaan valloittaa Yhdysvaltoja ja että heidän on koulutettava taistelemaan salaliiton sotilaita vastaan, kun he väistämättä hyökkäävät.
Jotkut erityisen uskonnolliset joukot uskovat, että Uuden maailmanjärjestyksen hyökkäys tulee samaan aikaan maailmanlopun tulon kanssa. Jokaisella näistä ryhmistä on taipumus muodostua sellaisen henkilön ideoiden ympärille, joka väittää saaneensa erityisen hengellisen ilmoituksen. Uskonnollisesti motivoituneet miliisit eroavat toisistaan tarkkojen uskomustensa ja tavoitteidensa vuoksi, koska ne muodostuvat eri yksilöiden erilaisten ideoiden ja filosofioiden ympärille.
Rasismi on toinen ajatus, jonka ympärille jotkut miliisit muodostavat. Tällaiset ryhmät uskovat, että ei-valkoiset kansalaiset johtavat Yhdysvaltain hallituksen perustuslaillisesta perustastaan. Nämä ihmiset oikeuttavat usein vähemmistöihin kohdistuvat väkivallanteot puolustamaan perustuslain taustalla olevia ajatuksia.
Ryhmät miliisiliikkeen sisällä eivät välttämättä ole väkivaltaisia. Jotkut miliisit keskittyvät järjestämään julkisia foorumeita keskustellakseen libertaarisesta poliittisesta filosofiasta. Toiset luovat tai provosoivat ristiriitoja lainvalvontaviranomaisten kanssa, kun he suunnittelevat väkivaltaa tai varastoivat laittomia aseita.