Rauhansopimus on virallinen sopimus kahden tai useamman maan välillä, jotka ovat aiemmin olleet sodassa. Sopimus on sopimus, jonka tarkoituksena on lopettaa vihollisuudet välittömästi. Siinä voidaan myös esittää luovutuksen, hyvityksen tai muiden rauhan takaamisen edellytykset. Monet historian kuuluisimmista sodista päättyivät rauhansopimukseen, mukaan lukien Napoleonin sodat, Amerikan vallankumous ja ensimmäinen maailmansota. Nykyaikana monimutkaiset konfliktit vaativat usein yksityiskohtaisemman ratkaisun kuin yksinkertainen sopimus.
Sotia käyvät hallitukset tai muut vastakkaiset elimet eri syistä. Kun yhdellä joukolla on ylivoimainen taisteluvoima, sota päättyy usein veriseen valloitukseen. Taistelut voivat kestää kuukausia tai vuosia, ja voimat ovat molemmilla osapuolilla valtavia, jos voimat ovat tasaisesti sovitettuina tai lähes niin. Näissä tapauksissa diplomatia voittaa usein silloin, kun raa’at voimat eivät ratkaise konfliktia. Rauhansopimus on yleinen tapa vastustavien voimien lopettaa vihollisuudet ja aloittaa jälleenrakennusprosessi.
Varhaisin kirjattu rauhansopimus, Kadeshin sopimus, päätti sodan heettiläisten ja Egyptin valtakunnan välillä noin vuonna 1280 eaa. Sopimus on säilytetty kivitauluilla; sopimuksen jäljennös on esillä YK: n päämajassa New Yorkissa. Nykyaikaisessa historiassa Pariisi on pitkään ollut rauhansopimusten allekirjoituspaikka, koska se on usein neutraali paikka. Amerikan vallankumous päättyi Pariisin rauhansopimukseen vuonna 1783, kun taas Napoleon myönsi tappionsa Pariisin rauhansopimuksella vuonna 1815.
Rauhansopimus ei aina tarkoita vihollisuuksien päättymistä. 18- ja 19 -luvun Intian sotien aikana Yhdysvaltain hallitus oli tunnettu siitä, että se jätti huomiotta sopimukset, jotka se oli aiemmin allekirjoittanut alkuperäiskansojen heimojen kanssa, ja siitä seurasi lisää taisteluja. Versailles’n sopimus, joka virallisesti päättyi ensimmäisen maailmansodan vuonna 1919, määräsi ankarat pakotteet häviäneelle Saksalle. Nämä pakotteet lamauttivat Saksan taloutta ja aiheuttivat katkeruutta Saksan kansassa. Monet historioitsijat uskovat, että nämä olosuhteet johtivat natsipuolueen nousuun ja toiseen maailmansotaan.
Nykyaikana sota päättyy harvoin kattavaan rauhansopimukseen. Vietnamin sota, Korean konflikti ja Ranskan Algerian sota päättyivät sopimuksiin, jotka hidastivat taistelua vähitellen vuosien kuluessa pikemminkin kuin rauhan aikaansaamiseksi. Moderni sota on sotkuinen liike, jota on vaikea hallita sellaisilla sivistyneillä toimenpiteillä kuin allekirjoitettu sopimus. Diplomaatit työskentelevät kuitenkin ahkerasti varmistaakseen, että konfliktit ratkaistaan tavalla tai toisella lopullisella rauhalla.