Schengenin sopimus on vuonna 1985 tehty sopimus, jonka allekirjoittivat Ranska, Länsi -Saksa, Luxemburg, Belgia ja Alankomaat ja jossa maat sopivat ryhtyvänsä toimiin rajojensa rajojen vähentämiseksi. Ennen ensimmäistä maailmansotaa oli mahdollista matkustaa ympäri Eurooppaa ilman passia; Rajatarkastukset, jotka edellyttävät passien myöntämistä ja tarkistamista, alkoivat sodan aikana ja pysyivät voimassa sen päätyttyä. Schengenin sopimuksen tarkoituksena oli poistaa tämä ensimmäisen maailmansodan valvonta. Vuonna 1990 allekirjoitettiin kumppanuussopimus, ja niitä yhdessä kutsutaan Schengen -sopimukseksi. Lopulta sopimuksen tavoitteena oli ajan myötä mahdollistaa ihmisten vapaa liikkuvuus näiden maiden välillä.
Rajat ylittävän vapaan liikkuvuuden tavoitteen saavuttamiseksi vuoden 1985 Schengenin sopimuksen määräysten ensimmäisinä toimenpiteinä oli, että sopimuksen allekirjoittaneet osapuolet hyväksyivät vakiomuotoisen politiikkajärjestelmän, joka koskee sekä turvapaikka- että viisumivaatimuksia. Passintarkastukset poistettiin. sen sijaan, että pysähtyisitte ja etsisitte jokaista ajoneuvoa, ne, joiden tuulilasissa on vihreä viisumimerkki, voisivat ajaa suoraan läpi. Vartijat kuitenkin pysyivät rajoilla tarkastamassa silmämääräisesti läpi kulkevia ajoneuvoja. Samaan aikaan koottiin erittäin laaja tietokanta, Schengenin tietojärjestelmä, jotta maat voivat jakaa rajat ylittäviä tietoja sekä ihmisistä että tavaroista, jotka kulkivat Schengen -alueeksi tunnetun alueen kautta. Vuonna 1990 muutetulla Schengenin sopimuksella otettiin näitä askeleita eteenpäin antamalla määräyksiä, jotka johtavat rajatarkastusten poistamiseen kokonaan.
Schengen -alue toimii hyvin samankaltaisesti kuin yksi valtio kansainvälisen matkailun osalta. Alueelle ja sieltä pois matkustaville on rajatarkastuksia, mutta sisärajatarkastuksia ei ole. Alusta alkaen viisi valtiota, tämä rajaton alue on laajentunut kattamaan yli kaksi tusinaa Euroopan maata, joiden väkiluku on yli 400 miljoonaa ihmistä.
Kaikkien Schengen -sopimuksen määräysten täytäntöönpano kesti noin 10 vuotta. Tuolloin raja -asemat suljettiin ja poistettiin usein. Osallistujamaiden on poistettava kaikki esteet, jotka estävät liikenteen vapaan liikkumisen sisärajoilta. Matkustajien tulee huomioida, että kaikki säännölliset rajatarkastukset, kuten passien ja viisumien esittämistä koskevat vaatimukset, ovat edelleen olemassa Schengen -alueelle pääsyä varten. Alueelle tultuaan matkustaja voi kuitenkin liikkua vapaasti Schengen -sopimukseen osallistuvien maiden sisärajojen yli.