Jalkaväki viittaa jalkasotilaisiin, jotka taistelevat maassa käyttäen pienaseita. Jalkaväkeä kutsutaan joskus gruntsiksi, koska raskaiden taisteluvälineiden hyppääminen kentän läpi liittyy vaikeuksiin. Tätä ryhmää pidetään asepalveluksen selkärangana, joka muodostaa armeijan kriittisen käsi kädessä taistelevan osaston. Jotkut pitävät sitä tavanomaisen asepalveluksen vaarallisimpana ja työläimpänä haarana.
Koko historian ajan koko imperiumit voitettiin ja menetettiin jalkaväen verellä ja rohkeudella. Miekoista ja keihäistä pitkiin jousiin ja lansseihin, roomalaisesta legioonasta keskiajalla, jolloin ratsuväki tai hevosasenteiset sotilaat komensivat sotilasyksiköitä, se on ollut sotilaallisen voiman synonyymi.
Kun armeija etenee vihollisalueelle ilmaiskujen tai muiden avoimien hyökkäyskeinojen kautta, jalkaväen on otettava kiinni ja hallittava kentällä. Tämä saavutetaan strategisesti etenemällä vihollisen alueelle tulessa. Useita ihmishenkiä menetetään yleensä molemmilla puolilla, kun vastustavat jalkaväkiä osallistuvat taisteluun, mikä tekee divisioonan palveluksesta erittäin vaarallisen, ellei isänmaallisen ja sankarillisen. Kun maa on takavarikoitu, näiden sotilaiden tehtävänä on ylläpitää alueen valvontaa ja tarjota tarvittaessa maanpuolustusta ystävällisille voimille.
Pienemmät jalkaväen yksiköt harjoittavat usein partioita. Joissakin tapauksissa partioita lähetetään eteenpäin vihollislinjojen taakse keräämään tiedustelua joukkojen liikkeistä tai vangitsemaan vihollispartioita. Muissa tapauksissa partioita saatetaan lähettää takariville suojellakseen paikallisten kapinallisten tunkeutumista tai hyökkäyksiä vastaan. Pakenevien vihollisjoukkojen tavoittelu, ystävällisten panssaroitujen ajoneuvojen saattajat ja tarvittavien suojien, teiden, siltojen tai muiden rakenteiden rakentaminen ovat kaikki näiden yksiköiden tarjoamia kriittisiä lisäpalveluja.
Nykypäivän jalkaväki kuljetetaan yleensä taistelukentälle lentokoneilla tai helikoptereilla, ja sitä tukevat useimmiten tykistö, lentokoneet ja panssaroidut ajoneuvot. Peruslaitteisiin kuuluvat suojavarusteet, aseet, selviytymisvarusteet ja erikoisvarusteet, kuten viestintävarusteet. Aseista voidaan käyttää kivääreitä, konekiväärejä, olkapäällä ammuttuja raketinheittimiä ja kranaatinheittimiä laastien ja muiden aseiden ohella.