Äänestyslippu on lomake, jota käytetään äänestämään vaaleissa, perinteisesti äänestyspaikassa, joka on äänestystä varten perustettu keskuspaikka. Äänestyslista sisältää luettelon ehdokkaista ja toimenpiteistä, joista äänestetään, sekä tilaa äänestäjille ilmaista mieltymyksensä. Joillakin maailman alueilla yhteisöt ovat muuttaneet äänestysjärjestelmänsä fyysisistä paperiäänestyksistä sähköisiksi äänestysprosessin virtaviivaistamiseksi. Tätä muutosta ovat arvostelleet voimakkaasti ihmiset, jotka ovat huolissaan sähköisen äänestyksen turvallisuudesta.
Sana tulee italialaisesta ballottasta, pienestä kivestä, jota käytettiin äänestämään. Ihmiset ovat äänestäneet tuhansia vuosia, usein käyttämällä tikkuja, kiviä, kuoria tai keramiikkaa. Julkisissa vaaleissa äänioikeutetut äänestäisivät kirjaimellisesti heittämällä symbolin kasaan ehdokasta tai toimenpidettä varten, jota äänestäjä tuki. Ajan myötä julkisesta äänestysmenetelmästä kehittyi salainen äänestys, jossa äänestäjät merkitsivät valintansa luottamuksellisiin lomakkeisiin ja panivat lomakkeensa keräyslaatikkoon laskemista varten.
Äänestystyylejä on useita. Joissakin maissa esimerkiksi eri puolueiden äänestäjille annetaan eri äänestysliput, ja monilla kansakunnilla on paremmuusjärjestykseen perustuva äänestysjärjestelmä, jonka avulla äänestäjät voivat numeroida ehdokkaat etusijalla eikä vain äänestä yhden puolesta. Jotkut äänestysliput on merkitty kynillä, kun taas toiset on lävistettävä erityisellä kynällä. Poissaolevat äänestysliput postitetaan ihmisille, jotka eivät voi käydä äänestyspaikoissa henkilökohtaisesti.
Äänestyslippujen suunnittelu on ollut historiallisesti kiistanalainen kysymys, koska äänestäjien on helppo sekoittaa äänestysmallin pieniin muutoksiin. Floridassa vuoden 2000 vaalien aikana käyttämän perhonenäänestyksen kriitikot huomauttavat, että äänestys äänesti ihmiset merkitsemään vääriä ehdokkaita, koska niillä oli hämmentävä muotoilu. Kaupunkialueilla monikielisten äänestyslippujen tuottaminen on toinen tärkeä asia, koska äänestävät virkamiehet haluavat varmistaa, että kaikki ymmärtävät äänestyksen.
Äänestäjien tulisi olla tietoisia äänioikeuksistaan, eikä heidän pitäisi pelätä puolustaa niitä. Monissa maissa ihmisillä on oikeus äänestää yksityisesti, yleensä suojatussa kopissa, joka estää muita äänestäjiä katsomasta äänestäjän olkapään yli. Vammaiset äänestäjät, jotka tarvitsevat apua, voivat myös pyytää sitä äänestyspaikan henkilökunnalta. sokea äänestäjä voi esimerkiksi pyytää jotakuta merkitsemään äänestyksensä. Äänestäjien tulee myös pyytää äänestyskuitteja, jotta he voivat olla varmoja, että heidän äänensä lasketaan.