Useimmissa eläimissä aksoni on herkkä solun eli ohut neuronin pitkä hoikka osa, joka johtaa sähköisiä impulsseja solurungosta solun toisessa päässä oleviin dendriitteihin. Aksoni voi olla lyhyt tai hyvin pitkä, jopa 3.25 metrin pituinen ihmisillä ja muilla eläinlajeilla, ja se voi olla yksittäinen hermokudos tai se voi haarautua. Aina kun aksoni haarautuu pääaksonista, ylimääräistä segmenttiä kutsutaan aksonin haaraksi.
Useimmat, mutta eivät kaikki hermosolut sisältävät aksonin. Kun neuroni sisältää aksonin, sitä ei koskaan ole enempää kuin yksi. Haarautuminen ei ole harvinaista, koska useimmilla aksoneilla on vähintään yksi aksonin haara ja toisilla on monia, jopa satoja haaroja pääaksonista. Aksonin tai aksonin haaran päätepäässä sähköinen impulssi siirtyy sitten toiseen hermosoluun dendriittien kautta tai toiseen solutyyppiin.
Kennojen välinen sähköinen siirto tapahtuu aina synapsissa, jossa aksonin haaran pää on hyvin läheisessä kosketuksessa toiseen kennoon. Hermoimpulssin siirtämiseksi toiseen soluun käytetään joko sähköisiä tai sähkökemiallisia menetelmiä. Jos impulssi välitetään kemiallisesti, käytetään välittäjämolekyylejä. Ne vapautuvat aksonin haaran päätelaitteista ja täyttävät synapsin. Kun riittävästi välittäjäainetta on diffundoitunut toiseen soluun, se stimuloi toimimaan.
Periaatteessa on kolme erityyppistä neuronia, jotka voidaan luokitella sähköisen tai hermoisen impulssin suunnan perusteella. Tämä tarkoittaa, että impulssi voi kulkea eri suuntiin aksonin haaraa pitkin neuronin tyypistä riippuen. Kolme hermosoluryhmää ovat motoriset neuronit, sensoriset neuronit ja interneuronit, joita esiintyy yksinomaan keskushermostossa.
Motoriset neuronit välittävät impulsseja keskushermostosta muualle kehoon, erityisesti lihaksiin. Motoristen neuronien mukana kuljetettavat viestit ovat yleensä vastaus ärsykkeisiin, jotka on lähetetty aivoihin aistinvaraisten neuronien kautta. Aistineuronit saavat syötteen kehon soluista ja kuljettavat sen keskushermostoon. Aksonin haaran päissä olevia reseptoreita stimuloidaan ulkoisilla keinoilla, mukaan lukien kosketus, paine, lämpö, ääni, valo ja kipu. Eri reseptoreita esiintyy eri alueilla ärsykkeiden mukaan, mutta kaikki muuttavat sen sähköisiksi impulsseiksi.