Ruumiillinen kognitio on tieteellisen tutkimuksen alue, jonka juuret ovat syvällä filosofiassa, alkaen Kantista, 20 -luvun filosofista. Teoria ehdottaa, että ihmismieli on erityisen herkkä, ellei sitä täysin määritä ihmiskehon tila ja toiminta. Tutkimus eri tieteellisistä ja filosofisista näkökulmista leikkaa ruumiillistuneen mielen. Näitä opintoalueita ovat psykologia, neurotiede, evoluutioteorologia, biologia, filosofia sekä tekoälyn ja robotiikan alat.Uuden teorian mukaan, joka koskee mielen ja kehon vaikutusta kustakin näistä aloista, erityisesti tekoälystä, tutkijat päättelevät usein, että vaikutus ei ole vain keho mielessä, vaan myös moottorijärjestelmän vaikutus ihmisen kognitioon.
Useat lähestymistavat kognitioon keskittyvät mielen operatiiviseen teoriaan, joka on vuorovaikutuksessa ympäristön symbolien kanssa toimintojen suorittamiseksi; ruumiillistuneessa kognitiossa on kuitenkin täysin erilainen lähestymistapa. Sen sijaan teoria ehdottaa, että kognitio on paikallinen toiminta, joka edellyttää, että otetaan ensin huomioon olento, johon mieli on kiinnittynyt. Monimutkaiset sosiaaliset ympäristöt, kuten teoreettisesti kuvataan, tapahtuvat eniten ajattelua, joten ajattelu on prosessi, joka perustuu vahvasti ihmisten sosiaalisiin vuorovaikutuksiin. Sellaisena abstrakti ajattelu johtuu aivojen hermostotoiminnoista ja -verkoista, jotka liittyvät samoihin hermosysteemeihin, jotka ovat vastuussa aistitietojen ja -kokemusten analysoinnista ja käsittelystä. Esimerkiksi termi kylmä välittää usein käsityksen epäystävällisyydestä, ja monet tutkimukset osoittavat, että kun ihmiset hylätään sosiaalisissa tilanteissa, fyysinen lämpötila tuntuu heille kylmemmältä kuin silloin, kun ne sisältyvät sosiaaliseen toimintaan, vaikka fyysinen lämpötila.
Vaikka kentät tai tekoäly ja robotiikka ovat juurtuneet syvälle filosofisiin väitteisiin, ne ovat vastuussa siitä, että ruumiillistetun kognition laaja -alainen huomioon ottaminen eri tieteenaloilla. Yksi alan vaikeimmista haasteista on ymmärtää vakaa käsitys siitä, miten ihmismieli toimii, ja keksiä tapoja toistaa tämä toiminta niin, että kone voi ajatella sen sijaan, että se yksinkertaisesti tekisi ohjelmoidusti. Alan tutkijat päättivät, että tällaiset koneet saattavat tarvita ihmisen kaltaisen kehon ajatellakseen. Laajojen ponnistelujen jälkeen jotkut tekoälyn tutkijat ovat tulleet siihen johtopäätökseen, että robottien tulisi ajatella vain vähän, mutta sen sijaan kaikkien toimintojen tulisi olla ruumiillistettuja ja sijoitettuja. Muut tutkijat ovat ehdottaneet, että tämä on ainoa tie eteenpäin luotettavan tekoälyn saavuttamisessa.
Sen sijaan, että keho olisi perifeerinen ihmisen mielelle, kognitio on usein riippuvainen ihmiskehosta. Siksi kehon katsomista pelkästään perifeeriseksi pidetään kohtalokkaana virheenä ruumiillistuneiden kognitio -teoreetikkojen mukaan. Tämän toiminnan tuntemiseksi tutkimukset ovat osoittaneet, että viestintä ja kielenkäsittely riippuvat tyypillisesti käsieleistä molempien prosessien helpottamiseksi.