Aksillaarinen valtimo on suoni, joka alkaa henkilön ylemmästä kylkiluusta ja toimittaa käsivarren lihaksia verellä. Tämä päävaltimo on jatkoa subklavian valtimolle, joka kulkee kaulan pohjaa pitkin ennen kuin se liittyy aksillaariseen. Se päättyy kohtaan, jossa se kulkee päälihaksen ohi, ja se tunnetaan hartiasertumana.
Pääakselivaltimosta on erossa useita oksia. Oksia voi olla vain viisi ja jopa 11, mutta useimmilla yksilöillä on kuusi näistä haaroista. Nämä oksat toimittavat verta lihaksiin, kuten hartialihakseen ja olkaluun päähän, ja jotkut niistä kiedotaan olkaluun ympärille ja tunkeutuvat luuhun. Aksillaarinen valtimo ja sen oksat täyttävät käsivarren lihakset verellä; pitkin valtimoa kulkee aksillaarinen laskimo, joka tuo veren takaisin kohti sydäntä kierrätettäväksi.
Aksillaarisessa valtimossa on kolme osaa, ja ne määritellään niiden sijainnin mukaan rintakehän pieneen lihakseen; ohjeet annetaan ikään kuin katsot henkilön ojennettua käsivartta takaa. Ensimmäinen osa kulkee kainalon ja subklavian valtimoiden risteyksen välillä ja päättyy, kun se saavuttaa rintakehän pienen lihaksen reunan. Toinen osa katoaa lihaksen alle ja kolmas osa kulkee muun lihaksen alareunaa pitkin.
Kainalovaltimo on altis monenlaisille vammoille, koska se sijaitsee osittain rintakehän pienen lihaksen alapuolella. Valtimovammat johtuvat usein muista vaurioista; esimerkiksi olkapään siirtyessä kainalovaltimo voi venyä tai jopa repeytyä. Kuten muissa valtimoissa, aina on olemassa tromboosin vaara. Tämä tila, joka on mahdollisesti vaarallisen verihyytymän muodostuminen valtimoon, voi muodostua sellaisen yksinkertaisen asian seurauksena kuin kainalosauvojen väärä sijoittaminen ja jatkuva paine. Tylsän esineen isku voi myös rikkoa valtimon.