Lumbricals ovat pieniä lihaksia käsissä ja jaloissa. Ne ovat luontaisia, mikä tarkoittaa, että ne ovat osa liitettä, johon he suorittavat työnsä. Ne on nimetty tieteellisen Lumbricidae-perheen mukaan, johon kuuluu lieroja, koska lihakset ovat pitkät, madonmuotoiset. Ne ovat vastuussa tiettyjen nivelten taipumisesta ja muiden nivelten laajentumisesta sormissa ja varpaissa. Toisin kuin useimmat muut lihakset, lumbricals ei ole ankkuroitu luuhun, vaan on kiinnitetty jänteisiin, jotka ulottuvat muista lihaksista.
Käsien lumbricals on kiinnitetty kyynärvarren flexor digitorum profundus -lihaksen jänteen jatkeeseen. Ne aiheuttavat taivutusta tai taipumista metakarpofalangeaalisiin niveliin, suurempiin niveliin neljän sormen juureen, koska ne sijaitsevat nivelen alla. Interfalangeaalisissa nivelissä ne kulkevat nivelen yläosan yli ja aiheuttavat pidennystä tai suoristumista. Interfalangeaaliset nivelet ovat jokaisen numeron keskipisteessä ja juuri ennen sormenpäätä.
Jalkassa lannerangan lihakset kiinnittyvät jänteisiin, jotka kulkevat jokaisen neljän pienemmän varpaan viimeisestä nivelestä suurempaan jänteeseen, joka liittyy alemman vasikan flexor digitorum longus -lihakseen. Kuten jalassa olevatkin, nämä lumbrikaalit taivuttavat aktiivisesti suurempia niveliä numeroiden pohjalla, varpaiden metatarsaalisia nivelten niveliä. Ne myös laajentavat varpaiden interfalangeaalisia niveliä.
Käden lumbrikaalit vastaanottavat signaaleja aivoista sekä mediaani- että ulnarhermojen kautta. Mediaanihermo toimittaa tunne- ja liikeilmoituksia osoittimen ja keskisormien lumbrikaaleille, ja unnnar -hermo yhdistää renkaan ja vaaleanpunaisten sormien lumbrikaalit keskushermostoon. Jalassa hermosignaaleja kuljettavat mediaaliset ja lateraaliset istukkahermot. Mediaalinen plantaarinen hermo syöttää vain kaikkein mediaalisen lumbrisen, yhden, joka ohjaa ensimmäistä pientä varpaata ison varpaan vieressä, ja kolme muuta varpaita saa sivuttaispohjainen hermo.