Mitra oli varhainen hindulainen jumala. Hän edusti aurinkoa, ja hänellä oli paljon yhtäläisyyksiä muiden nykyisten jumalien kanssa läheisissä sivilisaatioissa. Mitra oli myös erityisesti valan jumala yhdessä kumppaninsa Varunan kanssa. Mitra, yhdessä Varunan kanssa, luokiteltiin yleensä asuraksi varhaisessa vaiheessa hindulaisuudessa. Asuroja kutsutaan usein demoneiksi, mutta on tärkeää huomata, että asurat eivät välttämättä olleet pahoja, vaan ne muodostettiin vastakkain devas -nimisten jumalien kanssa. Ehkä paras vertailu löytyy Kreikan panteonista, jossa jumalat, kuten Zeus ja Dionysos, asetettiin vastustamaan titaaneja, kuten Prometheus, joista kaikki eivät välttämättä olleet pahoja.
Siellä oli muinainen jumala, proto-indo-iranilaisista kulttuureista, myös nimeltään Mitra, joka oli valan jumala. Tästä jumalasta syntyi zoroastrismin Mithran jumala sekä kreikkalais-roomalaisen aikakauden Mithras. Hänestä tuli myös hindulainen mitra varhaisessa hindulaisuudessa.
Mitra on yksi hindulaisuuden vanhimmista jumalista, ja muistiinpanot hänestä näkyvät jo 15 -luvulla eaa., Kun häntä kutsuttiin vartijaksi heettiläisten ja hurrialaisten välisen sopimuksen vuoksi. Varunan tavoin Mitra valvoi koko maailmankaikkeuden järjestystä ja teki asiat niin kuin niiden piti olla. Aluksi Varuna ja Mitra esiteltiin kaksosina, ja he ilmestyivät aina yhdessä puolustamaan totuutta ja kunniaa. Kun Varuna tarkkaili pallojen liikettä, Mitran sanottiin varmistavan aamunkoitto ja pitävän tasapainon valon ja pimeyden välillä.
Monissa tapauksissa Mitra ja Varuna yhdistetään yhdeksi olemukseksi, Mitra-Varunaksi. Muissa tapauksissa erot näiden kahden välillä korostuvat. Varunan sanotaan joskus olevan monarkia, kun taas Mitraa pidetään pappeutena. Ajan mittaan Mitran rooli kuitenkin väheni ja Varunasta tuli tärkeämpi jumala.
Mitra pysyi kuitenkin suosittu jumalana, ja sitä käytetään joskus sopimuksen allekirjoittamisen yhteydessä. Mitra on myös ystävyyden jumala, koska totuuden ja valan rehellisyys pitää ystävyyden vahvana. Monissa myytteissä Mitraa pidetään eräänlaisena välivaiheena ihmisille jumalien kanssa, mikä auttaa neuvottelemaan heidän kanssaan.
Yksi Rigvedan tärkeimmistä rukouksista on kirjoitettu kiitoksena Mitralle ja tunnustetaan täydellisyyden tavoittelu. Rukous, upasthaana, on osoitettu jumalanpäälle auringon ylistykseksi. Upasthaana lukee suunnilleen: Voi luoja! Etsiessään sinua jätämme ikuisen fyysisen maailman taakse, mietiskelläksemme vielä suurempaa kokonaisuutta, sieluamme. Saavutamme onnellisimman, loistavan valon, kaiken valaisevan, jopa auringon loistavan kirkkauden, joka on suurin kaikista. Kaikki tämän maailman asiat toimivat signaalina johdattaaksemme meidät jumala-pään, kaiken tietäjän, kaikkien tuhoavien ja ylläpitävien voimien haltijan luo. Se on varmasti oikea tie tämän maailmankaikkeuden ymmärtämiseen.