Yleisesti ottaen kolminaisuusteologia on mikä tahansa kristillinen teologia, joka hyväksyy opin, jonka mukaan Jumala on ”kolmiyhteinen”, tai kolme olentoa yhdessä. Isä, Poika ja Pyhä Henki ovat kolminaisuuden teologian mukaan kolme erillistä, ikuista olentoa, mutta yksi luonteeltaan. Tämä oppi juurtuu hyvin varhaiseen kirkkohistoriaan, mutta sillä ei ole yleistä hyväksyntää kristittyjen keskuudessa. ”Trinitaarinen teologia” voi myös viitata erityisesti 20 -luvulla alkaneisiin liikkeisiin, joissa kolminaisuusoppi on kristillisen uskon ja käytännön ydinoppi.
Kolminaisuusoppi järjestettiin Nikaan ensimmäisessä kirkolliskokouksessa vuonna 325 jKr. Yrittämällä käsitellä erilaisia oppeja Jeesuksen ja Jumalan välisestä suhteesta. Näistä oppeista merkittävin oli arianismi, joka väitti, että Jeesus oli jotain ihmisen ja jumalallisen väliltä, mutta ei osallista Jumalan jumalalliseen luonteeseen. Yksi tärkeimmistä tuloksista Nikaian ensimmäisessä kirkolliskokouksessa oli niin sanottu Nikaian uskontunnustus, joka vahvistaa kaikkien kolmen kolminaisuushenkilön jumalallisuuden ja ykseyden ja jota luetaan osana monien kristillisten jumalanpalvelusten liturgiaa.
Vaikka kolminaisuus on historiallisesti ollut vallitseva näkökulma kristinuskon suurille haaroille, monet teologiset perinteet hylkäävät sen syystä tai toisesta. Yleisin kritiikki trinitaarista teologiaa vastaan on se, että se ei ole ehdottomasti monoteistinen, mikä tarkoittaa, että on looginen ristiriita väittää, että on olemassa yksi Jumala ja samalla sanotaan, että Jumala on kolme persoonaa. Trinitaristit vastaavat kuitenkin, että väite, että nämä kolme henkilöä muodostavat yhden olennon, tekee heidän opistaan monoteistisen.
Jotkut, erityisesti konservatiiviset evankelikaalit, arvostavat myös kolminaisuusteologiaa siitä, että se ei ole raamatullinen joko terminologiansa tai päätelmiensä perusteella. Mitään Vanhassa testamentissa tai Uudessa testamentissa käytettyä sanaa ei voida kääntää ”kolminaisuudeksi”, eikä Raamattu opeta nimenomaisesti kolminaisuuden jäsenten persoonallisuudesta. Konservatiivit voivat väittää, että ei-raamatullisten termien käyttö johtaa väistämättä muuhun kuin raamatulliseen oppi, mutta kolminaisuusoppilaat uskovat, että on olemassa riittävästi raamatullista tukea, joka oikeuttaa ne termien käyttämiseen.
Kolminaisuuden teologian havaittujen heikkouksien käsittelemiseksi on ehdotettu useita vaihtoehtoisia teorioita. Esimerkiksi unitaristinen teologia väittää, että Jeesus oli profeetta ja ehkä jonkinlainen yliluonnollinen olento, mutta ei Jumala. Yhdenmukaisuus Helluntailaiset puolestaan väittävät, että Isä, Poika ja Pyhä Henki eivät ole kolme erillistä persoonaa, vaan pikemminkin kolme eri roolia, joita sama henkilö esittää.
Termi “kolminaisuusteologia”, jota käytetään usein isolla kirjaimella, kun sitä käytetään tässä mielessä, voi myös viitata näkemykseen, jonka mukaan kolminaisuusoppia ei voida erottaa muista kristillisistä uskomuksista. Teologit ja liikkeet, jotka pitävät tätä näkemystä, näkevät Kolminaisuuden keinona, jolla Jumala tuli maan päälle, ja siten keinona, jolla ihmiset pelastuvat. Yksi tällainen liike on Grace Communion International Church.