Kreikan myytissä Achilles on legendaarinen mutta vastahakoinen soturi, joka taisteli Troijan sodassa. Hänen äitinsä Thetis, joka upotti hänet Styx -jokeen syntymänsä jälkeen, teki hänestä melkein läpäisemättömän vahingon. Hänen oli kuitenkin pidettävä kiinni hänen kantapäästään saadakseen hänet vedestä, joten tältä puuttui paikka. Ainoa tapa tappaa Achilles oli kantapään loukkaantuminen. Tämä johtaa nykyään kuuluisaan ilmaisuun “Achilleuksen kantapää”, joka tarkoittaa henkilön suurinta heikkoutta.
Achilles -tarina on pääosin Homeroksen Iliadassa. Hänet esitetään ensimmäisenä vetäytyneenä sodasta taistelussa Agamemnonin kanssa useiden troijalaisten naisten vangitsemisesta. On tärkeää ymmärtää hänen haluttomuutensa osallistua taisteluun. Ennen kuin Achilles lähtee Troyan, ennustetaan, että hän kuolee siellä. Siksi hän on joka tapauksessa vastenmielinen osallistumaan taisteluun.
Riita unohtuu kuitenkin sen jälkeen, kun troijalaiset tappoivat Achillesin parhaan ystävän Patrokloksen. Kuolema kannustaa häntä toimiin ja hän ryntää taisteluun suurella voimalla ja tarkoituksella. Hän tappaa Hectorin, mutta Pariisi tappaa hänet ja täyttää näin hänen kohtaloa koskevan ennustuksen.
Achilles tapaa myös Odysseuksen Homeroksen Odysseiassa ja julistaa pitkissä puheissaan sodan ja arvostaa sitä, kuinka paljon elämä on tärkeämpää kuin rohkeus. Se on sopivasti traaginen lausunto, ja se saattoi olla innoittamana Homerin havainnosta, että vaikka sodankäynti oli olemassa jonkin verran jatkuvasti, jotkut miehet eivät yksinkertaisesti halunneet osallistua.
Jotkut mytologian analyytikot ovat väittäneet, että Achilleuksen todellinen ”kantapää” on ylpeys, ystävyys tai viha. Jos Patrocloksen kuolema ei olisi herättänyt hänen vihaansa, hän ei olisi ehkä ryntänyt taisteluun. Toiset kuitenkin viittaavat Achilles -tarinaan, joka on jälleen yksi kohtalon oppitunti, kuten kreikkalaiset ymmärtävät. Kuten Oidipus, hän ryntää kohti kohtaloa, joka ei ole hänen hallinnassaan. Hän ei voi paeta kohtaloaan, enempää kuin Oidipus voi paeta kauheaa tekoa, kun hän tappaa isänsä ja menee naimisiin äitinsä kanssa.