Minotaurus on kreikkalaisessa mytologiassa olento, jolla on härän pää, härän tarina ja miehen ruumis. Hän on erityisen yhteydessä Kreetan saareen, jossa hänen sanottiin eläneen aikuisikäänsä kehittyneessä labyrintissa Knossoksessa. Ilkeä ja voimakas minotaurus vartioi labyrinttiä, kunnes kreikkalainen sankari Theseus surmasi hänet.
On monia klassisia tutkijoita, jotka ehdottavat minotaurusta, koska se on niin laajalle levinnyt kreikkalaisessa mytologiassa, ja se edustaa muinaisempaa mytologiaa kuin antiikin Kreikka. Erityisesti tutkijat, kuten The Golden Boughin kirjoittaja Sir James Frazer, uskovat, että olento edustaa paljon vanhempaa aurinkojumalaa, jota kreetalaiset palvoivat ennen Zeuksen ja kreikkalaisen jumalien pantheonin omaksumista. Toiset yhdistävät minotauruksen ja hänen härän isänsä foinikialaiseen Ba’alin palvontaan, joka on Raamatun tunnettu kultainen vasikka.
Kreikan mytologiassa minotaurus on kuitenkin hurja peto ja vahva opetus jumalan loukkaamisen seurauksista. Hän on kuningas Minosin vaimon Pasiphaën ja valkoisen kreetalaisen härän välisen kummallisen yhteyshenkilön lapsi. Kertomukset myytistä kertovat, että kuningas Minos rukoili Poseidonia valkoisen härän puolesta, mutta piti sitten härästä niin paljon, että hän kieltäytyi uhraamasta sitä. Poseidon sai kostonsa saamalla Pasiphaën rakastumaan härkeen. Hän pariutui härän kanssa ja tuloksena oli outo mies/härkä -olento, joka oli liian villi ja ilkeä kasvattaakseen normaalina lapsena.
Aikuisena minotaurus on kannibaali, joka vaatii joka vuosi naisia ja miehiä, jotka hän sitten söisi. Jotkut myytit kertovat, että Theseus, sankari, osallistui vapaaehtoisesti vuotuiseen kunnianosoitukseen, jotta hän voisi yrittää tappaa pedon. Theseusta auttoi Minoksen tytär Ariadne, ja hän käytti narupalloa navigoidakseen labyrintin läpi, jossa hän surmasi olennon ja vapautti hänen panttivankeinaan pidetyt kreikkalaiset.
Minotaurukset ja Theseuksen ja Kreetan olennon välinen kilpailu ovat olleet edustettuina eri taidemuodoissa. Minotauruksen tappaminen oli paljon klassisen kreikkalaisen taiteen aihe, ja nykyaikaiseen ja postmoderniin taiteeseen saakka minotauruksen esitykset, erityisesti Picasson teoksessa, kiehtovat edelleen. Danten Inferno asettaa pedon vartijaksi helvetin seitsemännelle ympyrälle, ja nykyaikaisemmassa kirjallisuudessa CS Lewis käytti petoa Valkoisen noidan armeijan komentajana Leijona, Noita ja Vaatekaappi.