Uskomusten ja käytäntöjen joukko, joka heijastaa palvonnan oikeaa roolia tietyssä uskomusjärjestelmässä, on palvonnan teologia. Monet uskonnot, kuten juutalais-kristilliset uskonnolliset perinteet, korostavat suuresti Jumalan palvontaa, kun taas muut uskonnolliset järjestelmät perustuvat suurelta osin muiden jumalien palvontaan. Tietyn uskonnollisen järjestelmän palvonnan teologia kuvaa tapaa, jolla palvontaa tulisi suorittaa julkisesti ja yksityisesti. Julkista palvontaa harjoitetaan yleensä säännöllisesti pidettävissä kokouksissa, kuten katolisessa messussa. Jotkut uskonnolliset järjestelmät vaativat uskovia rukoilemaan päivittäin tiettyinä aikoina, kun taas toiset kannustavat yksityiseen palvontaan tarjoamatta tiukkoja ohjeita.
Palvontateologia pyrkii vastaamaan kysymyksiin siitä, mitä palvonta oikein on ja miten ihmisten tulisi harjoittaa sitä. Jotkut teologit määrittelevät palvonnan suppeasti teoiksi, jotka tehdään nimenomaan Jumalan kirkastamiseksi. Toiset kiistävät, että elämän eläminen kirkon opetusten mukaisesti on eräänlainen palvonta, koska se heijastaa kunnioitusta Jumalan teitä kohtaan. Joidenkin uskontojen sisällä on jonkin verran keskustelua siitä, ovatko elämäntapa tai rukous ja palvonta tärkeämpiä, vaikka useimmilla nykyaikaisilla uskonnoilla on teologia, johon kuuluu muodollinen palvonta, rukous ja elämäntapa, joka on uskonnon perustavanlaatuisten vakaumusten mukainen.
Monet uskonnot ovat muuttaneet jyrkästi palvontateologiansa ajan myötä. Juhlallinen ja kunnioittava rukous ja musiikki on monissa tapauksissa korvattu erilaisilla nykyajan uskonnollisen musiikin ja palvonnan muodoilla, joiden on tarkoitus olla jännittäviä ja energisoivia. Tämä teologian muoto on saanut jotkut teologit kyseenalaistamaan, mihin vetää raja palvonnan ja viihteen välillä. Vaikka moderni, nopeatempoinen musiikki voi tehdä kirkon palveluista mielenkiintoisempia ja viihdyttävämpiä joillekin, toiset pelkäävät, että ne vievät huomion pois uskonnollisesta palvonnasta.
Joidenkin uskontojen palvontateologiassa on erityisiä ohjeita yksityisen palvonnan harjoittamisesta. Jotkut voivat esimerkiksi vaatia, että kannattajat sanovat tiettyjä rukouksia tiettyinä kellonaikoina joka päivä. Toisilla on palvontateologia, joka perustuu enemmän niin sanotun henkilökohtaisen suhteen luomiseen Jumalaan, joten muodollisten rukousten palvonta on alisteista pyrkimykselle integroida Jumala kaikkiin elämän osa-alueisiin. Yksityinen, spontaani rukous on toinen tärkeä osa palvonnan ja uskonnon käytäntöjä monissa uskonnoissa.