Kallio on kallon ylempi luinen rakenne, mukaan lukien kaikki paitsi alaleuka tai leuka. Kallio suojaa aivoja ja päätä ja tukee kasvojen rakenteita, kuten silmiä ja korvia, pitäen niitä oikeassa paikassa vastaanottaakseen aistitietoa tehokkaimmin. Kalloa omaavia eläimiä kutsutaan yhteisesti kallioiksi.
Kallio ei ole yksi luu, mutta monia. Ne on liitetty ompeleilla pikemminkin kuin nivelillä, jotka mahdollistavat hyvin vähän liikettä. Ihmisen kallossa on 21 luuta ja se on jaettu aivoja ympäröivään ja suojaavaan neurokraniumiin tai aivokoteloon ja kasvojen rakenteita tukevaan splanchnocraniumiin.
Neokraniumin luut ovat etu-, niska -luu, sphenoid -luu, ethmoid -luu, kaksi parietaaliluuta ja kaksi ajallista luuta. Alaleuan lisäksi splanchnocranium sisältää kaksi yläleukaa, kaksi palatiiniluuta, kaksi nenäluuta, kaksi nenän luuta, kaksi kyynelluuta, kaksi huonompaa nenäkonkaa ja vomeriluun. Kallo sisältää myös nenän sivuonteloita, jotka ovat ilmatäytteisiä kanavia, jotka kommunikoivat sieraimien sisäisten nenäkäytävien kanssa.
Amniotit, ryhmä eläimiä, mukaan lukien nisäkkäät, linnut ja matelijat, voidaan luokitella kallon tyypin mukaan. Joillakin amnioteilla on kahdenvälisesti symmetrisiä reikiä, joita kutsutaan ajallisiksi fenestraeiksi, kallon ajallisessa luussa. Eläimet, joilla ei ole ajallisia fenestraeja, luokitellaan anapsideiksi. Kilpikonnat ovat ainoita eläviä anapseja.
Synapsideissa on yksi pieni matala aukko kallon kummallakin puolella silmän takana, kun taas diapsideilla on kaksi aukkoa kummallakin puolella. Molemmat ryhmät ovat hyvin erilaisia. Euryapsids, joka on nyt kuollut sukupuuttoon, oli korkea aukko kallon kummallakin puolella silmän takana. Ne kehittyivät diapsideista, mutta menettivät alemman aukon. Nisäkkäitä pidetään synapsideina, vaikka ne ovat kehittyneet siten, että niillä ei enää ole ajallisia fenestraeja.
Kalan kallot ovat kehittyneempiä kuin amniotit. Useimpien kallojen rakenne on supistunut ja ne koostuvat pääasiassa rustosta luun sijasta. Lampela -ankeriailla on kaikista elävistä kallioista yksinkertaisin kallonpohja, joka koostuu vain löysästä rustorakenteisesta rakenteesta, joka ei sulje aivoja kokonaan. Sälepohjaisilla kaloilla tai actinopterygiillä on paremmin muodostunut ja luinen kallo kuin muilla kalalajeilla.