Kuurot kommunikoivat usein viittomakielen kautta, kun taas sokeat käyttävät käsiään saadakseen selkeämmän käsityksen koosta, muodosta ja tunteista. Kuurosokeat, joilla on sekä näkö- että kuulovamma, kommunikoivat kosketusmerkkien avulla.
Taktiilinen allekirjoitus on yhdistelmä kuurojen viittomakieltä ja sokeiden vuorovaikutusta, ja siihen sisältyy monia kuurojen ja sokeiden viestinnän muotoja. Taktilinen allekirjoitus on yleisin ja havainnollistavin tapa käsin-käsin allekirjoittaminen, joka perustuu vakiomuotoiseen manuaaliseen merkkijärjestelmään. Tässä menetelmässä vastaanottimen (kuuron sokean) kädet asetetaan allekirjoittajan käsille havaitakseen, että merkki toimii. Tällä tavalla vastaanottaja tuntee ja lukee merkkejä ja kommunikoi allekirjoittajan käsien kautta.
Taktiilisella allekirjoituksella on monia hienovaraisia eroja tavalliseen viittomakieleen, mikä helpottaa viestintää vammaiselle. Esimerkiksi ilmassa tavallisesti valmistetut merkit on tehty kehoon, jotta vastaanotin voi tuntea ne. Pienillä sormiliikkeillä tehdyt merkit ovat joskus liioiteltuja tai ulottuvat koko käteen, jotta niitä on helpompi lukea.
Yhteistoiminnallinen allekirjoittaminen on tämän käsin tapahtuvan kosketusallekirjoitusmenetelmän jälkeläinen. Lähettäjä liikuttaa vastaanottimen, usein lapsen, käsiä opettamalla heille merkkejä. Toinen yleinen menetelmä on tulostus kämmenelle, jonka avulla vastaanotin voi lukea käteen allekirjoitetut kirjaimet.
Taktiilisella allekirjoituksella on monia muotoja ja vaikeustasoja ja käytäntöjä vaihtelevasti vammaisen tilanteen mukaan. Sitä käytetään usein tekemään manuaalisten merkkien kieli kuurojen ja näkövammaisten lasten saataville. Kuurona syntynyt henkilö, joka menetti näkökykynsä myöhemmin elämässään, tuntee todennäköisesti allekirjoituksen ja voi siksi kertoa ajatuksistaan ulkoisesti, mutta luottaa silti kosketukseen kommunikoidessaan muiden ihmisten kanssa.
Taktilinen viittomakieli, joka voidaan jäljittää jo vuonna 1648 Isossa -Britanniassa, on sallinut kuurojen tai sokeiden ja monien, joilla on vaihteleva vamma, kommunikoida ilmapiirissä, joka on kaikkein riippuvaisin viestinnästä. Olipa kyseessä sitten lasten tai kognitiivisten vammojen opettaminen, tuntoherkkä allekirjoitus on sekä laulajan että vastaanottajan kärsivällisyyden ja muistin harjoitus, ja se tekee viestinnästä koko kehon kokemuksen niille, jotka eivät voi tehdä sitä perinteisten menetelmien avulla, kuten kehon allekirjoitus .