Muinainen filosofia viittaa laajaan historialliseen ajanjaksoon, jolloin monien nykyaikaisten filosofioiden peruskäsitteet perustettiin ja määriteltiin. Länsimaisessa kulttuurissa antiikin filosofia viittaa yleensä kreikkalais-roomalaisen ajan teorioihin, jotka ovat peräisin 5. vuosisadalta eaa. Ja 4. vuosisadalta. Itäisessä historiassa muinainen filosofia kattaa suunnilleen saman ajanjakson, mutta se kattaa monia muita ajatuskouluja, mukaan lukien zen -buddhalaisuuden, konfutselaisuuden, taolaisuuden, intialaisten vedojen ja jooga -sutrien alkuperät. Muinaista filosofiaa tutkitaan edelleen, koska useimmat nykyaikaiset filosofisen ajattelun menetelmät perustuvat edelleen tämän pitkän ajanjakson aikana määriteltyihin periaatteisiin.
Länsimaisessa historiassa muinaisen filosofian aikakausi tunnetaan parhaiten kolmen kreikkalaisen filosofin opetuksista: Sokrates, Platon ja Aristoteles. Sokrates on heti tunnetuin ja vaikein muinaisista filosofeista, koska yksikään hänen kirjoittamansa teksti ei säily tai ole edes tallennettu olemassa olevaksi. Sen sijaan Sokrates tunnetaan parhaiten hänen oppilaansa Platonin laajoista kirjoituksista, jotka tekivät hänen opettajastaan suurimman osan hänen filosofisista teksteistään. Aristoteles, myöhempi Platonin opiskelija, laajeni suuresti Platonin opetuksiin, ja häntä pidetään yhtenä tärkeimmistä äänistä eurooppalaisen, juutalaisen ja islamilaisen filosofian kehityksessä.
Muinaisen länsimaisen filosofian periaatteet vaihtelevat suuresti lähteestä riippuen. Sokrates ja Platon pitävät loogisen keskustelun soveltamista filosofiseen teoriaan tärkeänä käsitteenä, kun taas Aristoteles keskittyi voimakkaasti filosofisten periaatteiden kääntämiseen käytännön käyttöön. Useimpien länsimaisten antiikin filosofioiden pääpaino oli sellaisten eettisten sääntöjen määrittelemisessä ja toteuttamisessa, jotka johtaisivat ihmisen täydelliseen metafyysiseen tasapainoon.
Myös Lähi- ja Kaukoidässä antiikin filosofia kehittyi laajasti samalla ajanjaksolla. Kiinassa sekä kungfutselaisuus että taolaisuus kehittyivät sääntöjen ja uskomusten joukkona, joiden tarkoituksena oli ohjata henkilökohtaista käyttäytymistä ja yhteiskunnan rakennetta. Intialainen klassinen filosofia, joka edisti huomattavasti länsimaista filosofiaa, jakautui ainakin kahdeksaan pääalaan: kuusi keskittyi hindulaisuuteen liittyviin uskomuksiin, jainismiin ja buddhalaisuuteen. Koko itäisessä kulttuurissa antiikin filosofian teoriat yhdistivät usein uskonnolliset ja käytännön eettiset opetukset saumattomasti, kun taas länsimainen filosofia pyrki jakamaan nämä kaksi käsitettä.
Klassisen filosofian opiskelu on edelleen ajankohtaista nykyaikana useista syistä. Historiallisesti klassisen filosofian kirjoitukset antavat yksityiskohtaisen käsityksen muinaisten kulttuurien elämäntavoista ja olosuhteista. Oikeus- ja oikeustieteilijät tutkivat muinaista filosofiaa, koska useimmat nykyaikaiset oikeus- ja oikeusjärjestelmät perustuvat tämän rikkaan filosofisen kauden aikana syntyneisiin periaatteisiin. Lisäksi muinaisen filosofian tutkiminen muistuttaa siitä, kuinka kauan ihmiset ovat esittäneet tärkeitä metafyysisiä ja eettisiä kysymyksiä, ja se voi lohduttaa niitä, jotka etsivät vastauksia näihin kiivaisiin huolenaiheisiin.