Kreikkalaisessa mytologiassa Atlas oli Titan, yksi jumalien rodusta, joka hallitsi ennen Zeusta ja olympialaisia. Suurin osa tunnetuista titaanista-Oceanus, Coeus, Crius, Hyperion, Iapetus, Thea, Themis, Mnemosyne, Phoebe, Tethys, Cronus ja Rhea-olivat Uranuksen ja Gaean lapsia. Mutta kaksi seuraavan sukupolven jäsentä – Prometheus ja Atlas, nymfi Clymenen ja Titan Iapetuksen pojat – laskettiin myös ryhmään.
Hesiodos mainitsee ensimmäisenä 12 titaania, ja varhainen ja tärkeä viite tulee Hesiodoksen teogeeniasta, kun Prometheus sanoo riveillä 384–388:
Sillä! mieleni on väsynyt surusta
Siitä sukulaiseni Atlas, joka seisoo
Kauko -Lännessä tukien harteillaan
Maan ja taivaan pylväät, taakka
Hänen käsivartensa voivat sairastua, mutta pitävät…
Prometheus kuvailee Atlaksen rangaistusta liittymisestä kapinaan Zeusta vastaan. Oltuaan taivaan pylväiden vartija, joka tuki taivasta, hänen on sitten pakko pitää taivasta itse.
Tämä rangaistus näkyy näkyvästi yhdessä Herculesin työstä. Hercules lähetetään hankkimaan Hesperiden kultaiset omenat – nymfit, jotka olivat Atlaksen tyttäriä – 11. tai viimeisenä hänen 12 työstään riippuen siitä, mitä tekijää kuullaan. Hercules tarvitsi Titania saadakseen omenat, mutta hän ei voinut noutaa niitä taivaalla olkapäillään. Niinpä Hercules houkutteli pitämään taivasta, kun Atlas toi omenat takaisin.
Kun Atlas palasi, hän ei kuitenkaan halunnut jatkaa rangaistustaan. Hän ehdotti, että hän toimittaisi omenat Herculesin puolesta. Peläten, että Titan ei koskaan palaa, Hercules teeskenteli olevansa samaa mieltä ja kysyi, voisiko hän vain pitää taivasta hetken, jotta Hercules voisi säätää leijonannahkaa hartioillaan hieman paremman pehmusteen luomiseksi. Atlas suostui, pani omenat alas ja otti taivaan Herkulesilta, joka sieppasi omenat ja kiiruhti työhön.
Atlas esiintyy myös Odysseuksen tarinassa Homeroksen Odysseiassa. Tässä tarinassa hän on Calypson isä, nymfi, joka piti Odysseusta saarella haaksirikon jälkeen toivoen tekevänsä hänestä aviomiehensä. Mutta Odysseus palaa mieluummin vaimonsa Penelopen luo.