Vankeusoikeus on oikeus, jonka tuomioistuin määrittää avioeromenettelyn aikana, kun tehdään päätös siitä, kumman vanhemman tulisi hoitaa lapsia. Tuomioistuimet käyttävät tietoja, kuten asianajajien argumentteja, sovittelijoiden todistuksia ja muuta materiaalia, jotta he voivat antaa huoltajuusoikeuksia toiselle tai molemmille vanhemmille. Niitä voidaan ajoittain säätää ja päivittää vastaamaan muutoksia, joita voi ilmetä, kun lapset kasvavat, vanhemmat löytävät uuden työpaikan tai joutuvat muuttamaan, ja vastauksena muihin elämäntapahtumiin.
Yleensä yksi vanhempi saa ensisijaisen huoltajuuden, joka tunnetaan joskus myös asuinpaikkana. Lapsi viettää suurimman osan ajasta vanhempiensa luona ja tämän vanhemman huolto -oikeuksiin kuuluu myös velvollisuus huolehtia lapsesta. Toiselle vanhemmalle voidaan myöntää tapaamisoikeus ja häntä voidaan pyytää maksamaan elatusapua vanhemman auttamiseksi. Vierailuoikeudet voivat vaihdella yön tai viikonlopun majoittumisesta vankilassa, joka ei ole vankilassa, tai valvottuihin julkisiin vierailuihin tai muihin mahdollisuuksiin vuorovaikutukseen lapsen kanssa tuomioistuimen päätöksestä riippuen.
Säilytysoikeuksien määrittäminen on haastava prosessi. Joskus vanhemmat ja lapset työskentelevät sovittelijan kanssa päästäkseen sopimukseen, jonka he pitävät sopivana, ja esittävät sopimuksen tuomioistuimessa hyväksyttäväksi. Tämä poistaa tuomioistuimelta paljon työtä sen lisäksi, että se tarjoaa sovintoratkaisun huoltajuutta ja lastenhoitoa koskeviin kysymyksiin. Muissa tapauksissa vanhemmat voivat haastaa oikeudenkäyntiin huoltajuusoikeuksia ja riita voi kärjistyä, jos vanhemmat eivät ole samaa mieltä siitä, mikä on lapsen kannalta parasta.
Kun lapset kasvavat, heidän näkemyksensä voidaan ottaa yhä enemmän huomioon arvioitaessa asuinpaikkaa. Muita tekijöitä voivat olla esimerkiksi se, missä lapsi menee kouluun, osallistuminen koulun jälkeisiin toimintoihin ja muut asiat, jotka saattavat tehdä toisen vanhemman kotitaloudesta mukavamman kuin toisen. Jos lapsen huoltoa koskevaan sopimukseen on tehtävä muutoksia, pariskunta voi ehkä sopia sovittelijan kanssa ja lähettää sen tuomarille hyväksyttäväksi, tai heidän on ehkä mentävä takaisin oikeuteen keskustelemaan asiasta.
Voi olla tilanteita, joissa vanhempaa pidetään vaarana lapselle eikä hänelle anneta mitään vankeusoikeuksia tai hänelle annetaan hyvin rajoitetut oikeudet, kuten määräaikaiset valvotut tapaamiset. Tuomioistuimilla on laillisesti ja eettisesti velvollisuus ryhtyä tarvittaviin toimenpiteisiin lapsen hyvinvoinnin turvaamiseksi. Tämä voi sisältää säilöönotto -oikeuksien epäämisen, jos tämä toimenpide katsotaan aiheelliseksi. Tapauksia, joissa tämä on yleistä, ovat avioerot, joissa perheväkivaltaa on käytetty ja toinen vanhemmista on antanut lähestymiskieltoa toista vastaan.