Laiton maahantulo tapahtuu, kun henkilö astuu yksityiselle omaisuudelle ilman lupaa. Yleensä se on rikos, ja ilman lupaa tulleelle henkilölle voidaan määrätä sekä rikosoikeudellisia että siviilioikeudellisia seuraamuksia. Asunnon tai kiinteistön omistaja voi myös tilanteen mukaan sallia voiman käytön estääkseen laittoman maahantulon.
Kaikissa kehittyneissä maissa omistusoikeudet tunnustetaan ja valvotaan kunkin lainkäyttöalueen oikeusjärjestelmissä. Tämä tarkoittaa sitä, että kun joku ostaa tietyn omaisuuden, hänellä on yksinoikeus käyttää sitä ja nauttia siitä, ja hän voi tehdä sillä mitä tahansa lain rajoissa. Kukaan muu ei voi tulla kyseiseen omaisuuteen ilman laillisen omistajan lupaa.
Jos joku muu yrittää päästä omistamaansa omaisuutta ilman laillisen omistajan nimenomaista tai oletettua lupaa, hän tekee laittoman maahantulon. Tätä pidetään ainakin loukkauksena, mikä on rikos, josta yleensä määrätään sakko. Usein henkilö, joka tekee laittoman maahantulon, tekee myös muita rikoksia, kuten rikkomista ja sisäänpääsyä, joka tapahtuu, jos rikollinen pakottaa tiensä, tai murtoa, joka tapahtuu, jos laittomasti saapuva henkilö poistaa esineen tiloista.
Asunnonomistajalla on yleensä oikeus suojella omaisuuttaan tällaiselta laittomalta maahantulolta. Hän voi tehdä niin lähettämällä loukkaamattomia kylttejä tai asettamalla aidoja tai muita esteitä kotinsa ympärille. Hänelle voidaan myös sallia se estämällä henkilö väkisin pääsemästä sisään tai pakottamalla henkilö poistumaan.
Rajoituksia kuitenkin asetetaan voimalle, jota asunnonomistaja voi käyttää. Esimerkiksi asunnon omistaja voi käyttää tappavaa voimaa estääkseen henkilöä pääsemästä omaisuuteensa vain, jos hän uskoo, että tämä henkilö haluaa tehdä fyysistä vahinkoa ja jos tappavan voiman käyttö on viimeinen keino omaisuuden suojelemiseksi. Muussa tapauksessa asunnon omistaja saa käyttää vain tappamatonta voimaa.
Laitonta maahantuloa harjoittavaa henkilöä voidaan myös syyttää. Rikkomisesta määrätyt rangaistukset rajoittuvat yleensä rahallisiin sakkoihin, kun taas murtovarkaudet tai muunlaiset rikokset voivat johtaa vankeusrangaistukseen. Jos henkilö vaurioitti jotain tullessaan kiinteistöön laittomasti, häntä voidaan haastaa myös siviilituomioistuimeen hänen aiheuttamastaan vahingosta ja hänet voidaan pakottaa maksamaan rahallinen korvaus kiinteistön omistajalle.