Oikeudellinen kirjoittaminen on eräänlainen tekninen kirjoitus, jota oikeusalan ammattilaiset käyttävät. Kaikenlaisen oikeudellisen kirjoittamisen perusta on laillinen auktoriteetti, ja asianajajat, tuomarit ja rinnakkaislakimiehet rakentavat tuomioistuimen lausuntoja, sääntöjä ja hallinnollisia määräyksiä tukemaan tai tukemaan hänen ajatuksiaan. Oikeudellinen kirjoittaja sisältää aina asianmukaisesti muotoillut viittaukset lailliseen viranomaiseen, johon hän luottaa, mutta muoto voi vaihdella lainkäyttöalueen ja kirjoittajan yleisön mukaan. Tekniikan kehittyessä asianajajat ovat yhä enemmän luottaneet lailliseen auktoriteettiin sähköisissä muodoissa, mikä on muuttanut vallitsevia lainausmuotoja merkittävästi monilla lainkäyttöalueilla.
Oikeudellinen kirjoittaminen on teknistä siinä mielessä, että siinä käytetään usein teknisiä termejä, joita henkilö, joka ei ole lakimies, tuskin ymmärtää. Jotkut termit ovat ainutlaatuisia asianajajan ammatille, kuten vahingonkorvaus, tai tulevat toisesta kielestä, kuten voir dire, joka on ranskalainen termi. Asianajajien saattaa olla tarpeen muuttaa kirjoituksiaan niin, että ne sisältävät vähemmän teknisiä termejä, kun he puhuvat asiakkaille tai muille asianajajille.
Minkä tahansa oikeudellisen asiakirjan päätavoite on ilmaista kirjoittajan oikeudellinen mielipide tietystä asiasta. Kirjoittajat käyttävät myös tiettyjä laillisia kirjoituksia vakuuttaakseen lukijan tietystä asemasta tai mielipiteestä. Esimerkiksi asianajaja voi toimittaa oikeudellisen muistion, jonka hän tukee tuomioistuimessa jättämässään esityksessä, joka antaa aloitteen taustalla olevan oikeusvallan ja esittää perusteensa yksityiskohtaisesti. Muissa tapauksissa kirjoittaja yksinkertaisesti aikoo ilmoittaa lukijalle tai antaa vain oikeudellisen lausunnon ja sen perustana olevan oikeudellisen analyysin. Esimerkiksi asianajaja voi kirjoittaa asiakkaalle kirjeen, jossa hän antaa oikeudellisen lausunnon hänen kohtaamastaan asiasta tai ongelmasta.
Oikeudellinen kirjoitus koskee myös oikeudellisten asiakirjojen, kuten esitysten, vetoomusten ja tuomioistuinjärjestelmään jättämistä koskevien määräysten laatimista. Yleensä asianajajat laativat ja toimittavat nämä asiakirjat tai kirjelmät tuomioistuimelle pyytääkseen tuomioistuimen määräystä tietystä asiasta. Usein tuomarit kirjoittavat omat määräyksensä sen jälkeen, kun he ovat tehneet päätöksen tai ratkaisun asiassa, jonka asianajajat ovat väittäneet oikeudessa. Sekä asianajajat että tuomarit voivat käyttää malleja tai lomakkeita usein käytettäviin esityksiin ja määräyksiin, kuten kiinteistösopimuksiin, mikä helpottaa lakien laatimista.