Keskinäiset testamentit ovat testamentteja, jotka on laadittu suhteen osapuolille ja jotka ovat luonteeltaan toisiaan sitovia. Aviopuolisot luovat useimmiten keskinäisiä testamentteja, vaikka sellaisia testamentteja voivat tehdä myös pitkäaikaiset kumppanit, jotka eivät ole naimisissa. Jokaisella testamentilla on erityiset ehdot, joita on noudatettava, jos yksi testamentin tekijä kuolee ennen toista. Jos eloonjäänyt testamentin tekijä yrittää muuttaa testamenttinsa ehtoja tai irtisanoa sopimuksen, voi olla perusteltua vaatia, jos ihmiset voivat osoittaa, että muutos aiheuttaisi haittaa, esimerkiksi riistää lapsilta perinnön.
Ihmiset käyttävät keskinäisiä tahtoja varmistaakseen, että heidän toiveensa omaisuutensa suhteen täyttyvät, ja luomaan joitain suojauksia. Esimerkiksi mies, jolla on lapsia edellisestä avioliitosta, voisi täsmentää, että tietyt kiinteistön osat on siirrettävä hänen lapsilleen hänen ja hänen vaimonsa kuoltua. Tämä varmistaa esimerkiksi sen, että hänen leskensä ei jää kodittomaksi sen jälkeen, kun hän on kuollut ja hänen lapsensa ovat perineet talon, mutta se tarkoittaa myös sitä, että hänen leskensä ei voi luovuttaa taloa toiselle, kuten lapsilleen toisesta avioliitosta, miehensä kuoleman jälkeen .
Keskinäiset testamentit voivat sisältää useita ehtoja. Tällaisiin testamentteihin on mahdollista tehdä muutoksia, kunhan ne eivät riko toisen testamentin asettamia ehtoja. Koska keskinäisten testamenttien laatiminen voi olla monimutkainen tehtävä, on suositeltavaa käyttää kokeneen lakimiehen palveluja ja käyttää aikaa asiakirjojen tarkkaan tarkistamiseen vahvistaakseen, että ne edustavat tarkasti kaikkien osapuolten toiveita.
Keskinäisiä tahtoja ei pidä sekoittaa yhteisiin testamentteihin. Yhteinen testamentti on testamentti, jonka on kirjoittanut kaksi tai useampia ihmisiä yhdessä. Jotkut ihmiset luovat tällaisia asiakirjoja mukavuuden vuoksi. Peili- tai vastavuoroiset testamentit, jotka ovat identtisiä toistensa kopioita, ovat esimerkki keskinäisestä tahdosta. Lainataksemme edellä olevan esimerkin, jos aviomies ja vaimo ilmoittavat erillisissä testamentteissa, että heidän omaisuutensa on menehtyä eloon jääneelle puolisolle kuoleman sattuessa, nämä ovat peilitahtoja. Jos aviomies toisaalta sisällyttäisi eritelmät siitä kodista, jonka hän toi avioliittoon ja joka meni hänen lapsilleen ensimmäisestä avioliitostaan, puolisoilla olisi yhteisiä tahtoja, mutta ei peilitahtoja.