Yllyttäminen on rikos, joka tapahtuu, kun joku yrittää motivoida toista tekemään rikoksen. Tämä voidaan tehdä useilla tavoilla, mukaan lukien tulehduspuheiden ja uhkausten avulla. Luettelo rikoksista, joihin henkilöä voidaan yllyttää, on vielä pidempi, mukaan lukien terroriteot, raiskaukset ja varkaudet. On ymmärrettävä, että henkilö voidaan tuomita muiden yllyttämisestä, vaikka he eivät todellakaan tekisi rikoksia.
Vähintään kaksi ihmistä on otettava mukaan yllyttämiseen, se, joka kannustaa, ja se, jota kannustetaan. Tämä ei tarkoita, että rikos olisi rajoitettu näin pieniin lukuihin. Yllytys voi tapahtua massiivisissa mittakaavoissa. Tulehduskokoukset tai yllyttävän kirjallisen materiaalin jakaminen ovat esimerkkejä siitä, miten tämä on mahdollista.
Henkilö voidaan todeta syylliseksi yllyttämiseen riippumatta siitä, tehdäänkö toinen rikos vai ei. Sano esimerkiksi, että Jim kannustaa vaimoaan Beckyä asettamaan pommin rautatieasemalle. Jos Becky tekee sen, Jimiä syytetään todennäköisesti vakavammasta rikoksesta, mutta on mahdollista, että häntä voidaan syyttää rikokseen yllyttämisestä. Vaikka Becky ei aseta pommia, Jim voidaan todeta syylliseksi, koska hän pyrki yrittämään saada hänet tekemään sen. Tapa, jolla tämä käsitellään, vaihtelee lainkäyttöalueittain ja joskus jopa lainkäyttöalueen sisällä.
Lain mukaan idea, sanattunakaan, ei yleensä riitä muodostamaan rikosta. Ihminen voi sanoa, että olisi hienoa, jos rakennus räjähtäisi. Rikos tapahtuu vain kerran, kun henkilö on ryhtynyt toimiin saadakseen ideasta totta. Tästä syystä monien on vaikea ymmärtää yllytystä oikeudellisesta näkökulmasta.
Henkilöä voidaan rohkaista tekemään rikos positiivisella tavalla, esimerkiksi antamalla hänelle luvattuja palkintoja, tai henkilö voi saada pelon. Kummassakin tapauksessa logiikka syytteeseen kannustavalle osapuolelle on se, että hän teki vahinkoa luomalla riskejä. Sitä, että hän yritti saada jonkun tekemään rikoksen, pidetään riittävänä toimenpiteenä idean toteuttamiseksi.
Keskustelua käydään myös sananvapauden roolista yllyttämistä harkittaessa. Monet hallitukset ovat päättäneet, että on olemassa tiettyjä ilmaisuja, joita perustuslaillisten oikeuksien ei pitäisi kattaa. Sanat, jotka kannustavat muita tekemään rikoksia, ovat heidän joukossaan.