Vammaisten syrjintä tapahtuu, kun vammaista kohdellaan huonosti vammansa vuoksi. Vuoden 1990 amerikkalaiset vammaislaki (ADA) on Yhdysvaltain laki, joka kieltää sellaisten vammaisten huonon kohtelun, joilla on joko fyysinen tai henkinen vamma, joka rajoittaa heitä suorittamasta tiettyjä toimintoja. Vaikka monet vammaisia syrjivät oikeusjutut käsittelevät syrjintää työpaikalla, lait suojaavat työntekijöitä ja yleisöä yleensä. Yksi yleinen syrjivä toimenpide on päätösten tekeminen olettamusten perusteella siitä, mitä vammainen voi tehdä, vaikka klassinen väärinkäyttö vamman seurauksena on edelleen ongelma vuonna 2011. Kyvyttömyys tehdä kohtuullisia mukautuksia vammaisille julkisella omaisuudella on myös yksi tämä laiton käytäntö.
Työnantajat kohtaavat oikeudellisia seurauksia nykyisten työntekijöiden syrjinnästä, mutta lait eivät lopu tähän. Vammaisia hakijoita ei voida syrjiä yrittäessään saada työtä, koulutuksen aikana tai työsuhteen päätyttyä. Vammaisten syrjintä viittaa usein räikeään pahoinpitelyyn, mutta se voi tapahtua myös hienovaraisemmin, esimerkiksi silloin, kun pätevä mutta vammainen työntekijä ylennetään ylennykseen tai korotukseen. Pienemmän palkan tai etujen tarjoaminen on myös eräänlainen vammaisten työntekijöiden syrjintä, ellei tälle toiminnalle ole perusteltua syytä. Lisäksi työntekijän kosto syrjinnästä ilmoittamisesta on myös lain vastaista.
Mitä tulee suureen yleisöön, jotkut ihmiset tietävät tarpeeksi välttääkseen vammaisten räikeän häirinnän, mutta voivat silti loukata heitä luottamalla edelleen stereotypioihin. Päätöksen tekeminen olettamusten perusteella siitä, mitä vammainen voi tehdä ja mitä ei, on laitonta. Jotkut työnantajat voivat esimerkiksi ajatella olevansa käytännöllisiä tai jopa herkkiä vammaisille työntekijöilleen jättämällä heidät pois tietyistä työtapahtumista tai tehtävistä, mutta se on syrjintää. Sama voi tapahtua vammaisten oppilaiden kanssa koulussa, mikä saa vammaisen tuntemaan itsensä syrjäytyneeksi tai jätetyksi.
Vammaisten syrjintä on myös kieltäytymistä kohtuullisista majoituksista julkiselle omaisuudelle. Jos henkilön elämää voidaan helpottaa yksinkertaisella muutoksella, muutoksen odotetaan tapahtuvan. Joitakin yleisiä esimerkkejä kohtuullisista majoitustiloista ovat luiskan asentaminen pyörätuolin käytön mahdollistamiseksi, tekstityksen tai pistekirjoituksen tarjoaminen heikosti kuuloville tai sokeille henkilöille ja vähintään yhden suuremman kioskin lisääminen julkiseen kylpyhuoneeseen, jotta pyörätuoli mahtuu sisälle . Sen kieltämistä pidetään vammaisen syrjintänä ja se on lain mukaan rangaistava.