Perheoikeudessa käsitellään monia oikeudellisia kysymyksiä, joista yksi on lasten huoltajuus. Lapsen huoltajuusmääräys on asiakirja, jossa asetetaan ehdot lapsen huoltajuudesta. Lapsen huoltajalla on tietyt lailliset oikeudet. Hänellä on esimerkiksi oikeus määrätä siitä, miten lasta hoidetaan päivittäin, ja hänellä on vastuu tehdä lapsen elämäntapaa koskevia päätöksiä.
On harhakäsitys, että huoltajuusmääräykset tarjoavat täydet lailliset valtuudet vain yhdelle huoltajalle. Voidaan kuitenkin katsoa, että molemmilla vanhemmilla on laillinen oikeus ja velvollisuus hoitaa lasta. Jos näin on, huoltajuusmääräystä kutsutaan yhteishuoltoksi. Yhteisessä huoltajuusmääräyksessä tuomioistuin määrää, että molemmat vanhemmat jakavat lapsen huoltajuuden.
Asumuserossa tai avioerossa olevan lapsen vanhemmuus on usein suurin huolenaihe. Asumus- tai avioeroprosessissa olevat yksilöt tai parit tarvitsevat huoltajuusmääräyksiä selvittääkseen, kuka on vastuussa lapsista. Usein, kun eronneiden vanhempien välillä on ristiriita siitä, kuka hoitaa lasta, tuomari päättää, missä lapsi asuu.
Tuomari voi myös päättää, kuinka paljon aikaa lapsi viettää vanhempiensa kanssa. Riippumatta siitä, kumpi vanhemmista on huollettu, lapsella on edelleen oikeus olla suhteessa molempiin vanhempiinsa eron tai avioeron jälkeen. Jos toinen vanhemmista puuttuu lapsen oikeuksiin, voidaan päättää uudesta huoltajuusmääräyksestä.
Tuomioistuin ottaa huomioon monet tekijät päättäessään lapsen parhaasta asuinpaikasta. Tuomarin tärkein huolenaihe on lapsen emotionaalinen ja fyysinen hyvinvointi. Tuomari ottaa huomioon myös vanhemman kyvyn hoitaa lasta ja vastata lapsen tarpeisiin.
Jos lapsi on tarpeeksi vanha, hän voi houkutella tuomaria antamaan huoltajuusmääräyksen, jossa otetaan huomioon heidän henkilökohtaiset mieltymyksensä. Huoltomääräys on hyvin perusasiakirja, ja siinä mainitaan vain, kuka on oikeudellisesti vastuussa lapsesta. Muita lapsen elämää koskevia yksityiskohtia varten perheoikeus voi antaa erillisiä määräyksiä ja asiakirjoja huoltajuusmääräyksen lisäksi.