Kohtuullinen voima, joka tunnetaan myös nimellä laillinen voima, on sopiva määrä voimaa, joka tarvitaan henkilön suojelemiseksi itseltään, toiselta henkilöltä tai omaisuudeltaan vahingoilta. Asianmukainen voima ei saisi ylittää tietyssä tilanteessa tarvittavaa voimaa kohtuullisen ja objektiivisen tarkkailijan määrittämänä. Kohtuullista voimaa, jopa tappavaa voimaa, voidaan käyttää puolustukseksi oikeudessa.
Yleensä oikeudellinen termi, jota käytetään oikeudenkäynneissä, joissa joku on loukkaantunut tai kuollut voiman vuoksi, kohtuullinen voima on määritelty eri lainkäyttöalueilla, osavaltioissa ja maissa. Yhdysvalloissa on yleisesti hyväksytty sisällyttää kuolema tai suuri ruumiinvamma, jos henkilön mielestä hänen on toimittava estääkseen pahoinpitelyn tai suojellakseen omaa elämäänsä. Kohtuullista voimaa voidaan käyttää estämään tekijää pääsemästä kotiin, jos hän uskoo, että tunkeilijalla on törkeä tarkoitus.
Henkilön on käytettävä parhaan harkintansa mukaan määrittäessään suojan tarpeellista voimaa. Voimaa siedetään enemmän, kun joku suojelee ihmiselämää kuin fyysistä omaisuutta, vaikka henkilöä voidaan syyttää liiallisesta voimasta, jos hänen reaktionsa on äärimmäisempää kuin havaittu vaara. Voimaa saa käyttää vain rikoksen aikaan, eivätkä ihmiset saa toimia kostona tapahtuman jälkeen. Kun vahingon mahdollisuus on välitön, voi olla vaikeaa keskittyä oikeaan voiman määrään. Tuomioistuimet voivat ottaa tämän huomioon, kun he tuomitsevat henkilöä, jota syytetään liiallisesta voimasta.
Kohtuullinen voima on suuri huolenaihe lainvalvonnassa. Poliisi on koulutettu käyttämään parasta harkintaansa määrittäessään voiman määrän, joka tarvitaan epäillyn pysäyttämiseksi tai kiinni ottamiseksi. Lainvalvontaviranomaisia kannustetaan käyttämään tarvittaessa mahdollisimman vähän voimaa tilanteellisten tekijöiden, kuten välittömän vaaran ja epäillyn vastustuksen perusteella.
Virkailijoilla on monia voimia, joita he voivat käyttää. Yleensä he pyytävät syylliseltä sääntöjen noudattamista ja kertovat sitten epäillylle, miten käyttäytyä pidätyksen aikana. Jos suulliset käskyt eivät toimi, ne voidaan joutua hillitsemään rikoksen tekijää. Monilla poliiseilla on elektroninen ohjauslaite, joka antaa ei-tappavan shokin, joka tekee yhteistyökyvyttömän ja vaarallisen epäillyn toimintakyvyttömäksi. Vain ääritapauksissa vedetään ampuma -aseita.
Voiman käyttö poliisien keskuudessa on herättänyt paljon tiedotusvälineiden huomiota Yhdysvalloissa. Joissakin tapauksissa tuomioistuimet suosivat poliiseja toteamalla, että he ovat tehneet hyvää päätöksentekoa jännittyneissä tilanteissa ja käyttäneet kohtuullista voimaa epäillyn toimintakyvyttömyyden tai pidätyksen saamiseksi. Liiallisen voiman tapaukset aiheuttavat joskus sosiaalisia levottomuuksia, kun ne joutuvat tiedotusvälineiden huomion kohteeksi, kun siviilit järkyttyvät, kun poliisi hyökkää, loukkaantuu tai tappaa heidän yhteisönsä.