Murha on laaja termi, joka tarkoittaa ihmisen tappamista toisen ihmisen toimesta, vaikka tarkka määritelmä ja jakautuminen vaihtelevat eri lainkäyttöalueilla. Yhdysvalloissa murhat voivat olla kahta luokkaa: rikollisia tai ei-rikollisia. Näihin kahteen ryhmään sopii kuusi murhatyyppiä. Ei-rikollinen murha voi olla perusteltu murha, kuten tappaminen itsepuolustukseksi, tai anteeksiantava murha, kuten onnettomuus. Rikollinen murha voi olla joko ensimmäisen tai toisen asteen murha, vapaaehtoinen tappo tai tahaton tappo, ja tahaton tappo voi johtua toisaalta huolimattomuudesta tai toisaalta jostakin, jota kutsutaan rikolliseksi huolimattomuudeksi tai huolimattomaksi murhaksi.
Sitä vastoin Suomen rikoslain 21 luvussa erotetaan kuusi erilaista murhaa. Ne ovat: tappo, murha, tappaminen, lapsenmurha, huolimaton murha ja törkeä huolimattomuus. Abortti on lueteltu luvussa 22.
Vaikka Yhdysvalloissa toimiminen “holtittomasti” tarkoittaa tietoista huolenaiheiden huomiotta jättämistä ja merkittävän ja perusteettoman riskin ottamista, “huolimattomasti” toimiminen tarkoittaa vain sitä, että ei käytetä “kohtuullista hoitoa”; eli huolimattomuus on vähäisempi rikos kuin huolimattomuus. Huolimattomuuden tai huolimattomuuden tapauksessa ei löydy murhaa luonnehtivaa ilkeyttä tai harkitsemista.
Huolimattomuus voi olla aktiivista tai passiivista ja rikollista tai ei. Passiivinen huolimattomuus tarkoittaa yleensä laiminlyöntiä tai laiminlyöntiä kaikille asetetun lain mukaan. Aktiiviseen huolimattomuuteen liittyy sitä vastoin teko tai laiminlyönti tai laiminlyönti, joka koskee henkilöä tai jonka hän on suostunut. Henkilö, joka on siviilioikeuden mukaan huolimaton, ei ehkä täytä rikosoikeuden tasoa, koska syyllisyys on suurempi. Toisin kuin tavallinen huolimattomuus, rikollisen huolimattomuuden on sisällettävä poikkeuksellisen erilainen käyttäytyminen kuin tavallinen henkilö.
Huolimattomasta murhasta voi aiheutua tahaton tappaminen, joka johtuu rikollisesta huolimattomuudesta suorittaessaan laillista toimintaa, johon usein liittyy moottoriajoneuvo, joka voi olla auto tai kuorma -auto, moottorikelkka tai vene. Se voi sisältää myös tappamisen, joka johtaa väärinkäytökseen tai lievempään rikokseen. Osavaltioiden lait eroavat toisistaan, ja – esimerkiksi – voidaan käsitellä tapausta, jossa alkoholi liittyy moottoriajoneuvoihin liittyvään tappamiseen, kuten New Hampshiressä, tai ei, kuten Montanassa. Huolimaton murha kattaa myös kuolemantapaukset, jotka ovat seurausta törkeästä huolimattomuudesta lääketieteen tai leikkauksen alalla.