Vaalipetos on vaaliprosessin tahallinen manipulointi suorilla tai epäsuorilla tavoilla vaikuttaa tiettyyn tulokseen. Vaalipetosten tekemistä kuvataan useimmiten avoimilla menetelmillä, kuten virheellisellä äänien laskemisella, äänestystulosten täyttämisellä ja lahjonnalla. Kuitenkin paljon hienovaraisempia menetelmiä vaalipetoksiin kuuluvat siemenet ja tiettyjen väestötietojen menettäminen. Vaalipetoksia pidetään yhtenä vakavimmista petoksista, koska ne vaikuttavat poliittiseen prosessiin, ja vaikka ne vaihtelevat lainkäyttöalueittain, seuraamukset ovat tyypillisesti erittäin ankaria.
Prototyyppinen esimerkki vaalipetoksista on äänestyslukujen täyttäminen, petollisten äänestyslippujen sisällyttäminen äänestykseen siitä ehdokkaasta, jolle petos on tarkoitettu. Tämä on vähemmän ongelma kehittyneissä maissa kuin kehittymättömät maat, koska tällaisia petoksia voidaan käyttää yksinkertaisilla valvontatoimenpiteillä. Sama pätee virheelliseen äänien laskemiseen, koska useiden puolueiden palkkaaminen yksittäisten äänten laskemiseen ja laskennan rekisteröinti riittää yleensä tarkan tuloksen varmistamiseksi.
Kuitenkin jopa kehittyneissä maissa vaalipetosten hienovaraisemmat keinot voivat olla huolestuttavia. Gerrymanderingin, äänestyspiirien vetämisen poliittisen edun luomiseksi tietylle ryhmälle, voi tehdä poliittinen elin, jolla on valta kyseisellä lainkäyttöalueella. Esimerkiksi tietty kaupunkialue voi asua köyhempien kansalaisten keskuudessa, jotka haluavat äänestää vapaammin kuin esikaupunkialueet. Jos hallintoelin jakaa tämän kaupunkialueeseen kuuluvan äänestysalueen selittämättömästi kahdeksi erilliseksi kaupunginosaksi, jotka laajennetaan sisällyttämään konservatiivisempia esikaupunkialueita, se voi olla esimerkki itkemisestä paikallisen konservatiivisen puolueen hyväksi.
Vaikka äänioikeuden menettäminen – äänioikeuden epääminen – on nykyään vähemmän ongelma, koska äänioikeus tunnustetaan lähes yleisesti perusoikeudeksi, sitä voidaan silti käyttää välillisesti vaikuttamaan äänestävään väestöön. Esimerkiksi yleisesti uskotaan, että rikollisten äänioikeuden menettäminen 20-luvun alussa Yhdysvalloissa johtui halusta heikentää afroamerikkalaisia äänioikeuksia. Väitetty syy oli se, että koska suurempi osa afrikkalaisamerikkalaisista tuomittiin rikoksista kuin valkoihoiset, lailla olisi erilainen vaikutus afroamerikkalaisen väestön äänioikeuteen.
Seuraamukset vaalipetoksista vaihtelevat lainkäyttöalueittain, mutta ne ovat yleensä ankarampia kuin muut petosmuodot. Käytetystä menetelmästä riippuen jokainen, joka on tuomittu vaalipetoksista, saa tyypillisesti isoja sakkoja ja vankeutta. Lisäksi hän voi menettää pysyvästi äänioikeuden tulevissa vaaleissa.