Asuva ulkomaalainen on ulkomaalainen, joka asuu maassa pitkään, mutta häntä ei ole hyväksytty kyseisen maan kansalaiseksi. Ulkomaalainen on vilpittömässä mielessä asuva ulkomaalainen, koska hän on maassa laillisin keinoin ja hänellä on yleensä oikeus työskennellä. Jos ulkomaalainen ei oleskellut maassa laillisesti, sovellettu termi olisi todennäköisesti laiton ulkomaalainen tai ilman asiakirjoja oleva ulkomaalainen. Asuva ulkomaalainen on pysyvämpi asema, jolla on enemmän etuoikeuksia kuin ulkomailla oleva ulkomaalainen, joka juuri vierailee. Tällaisella henkilöllä ei kuitenkaan usein ole samoja oikeuksia kuin kansalaisilla, varsinkin kun kyse on äänestämisestä demokratiassa.
Useimmissa tapauksissa lukuun ottamatta äänestystä ja kaikkia asevelvollisuusvaatimuksia asuva ulkomaalainen toimii aivan kuten kaikki muutkin maan kansalaiset. Jos henkilö ansaitsee tuloja maassa ollessaan, hänen on maksettava veroja, jos maassa on tulovero. Joissakin maissa ulkomailla asuvat ulkomaalaiset eivät ehkä voi omistaa kiinteistöjä, mutta jos he tekevät niin, heidän on täytettävä myös kaikki verovelvollisuutensa.
Asuva ulkomaalainen eroaa ulkomaalaisesta ulkomaalaisesta siinä, että henkilö todennäköisesti oleskelee maassa pidemmän aikaa. Turisti -viisumilla maahan tulon sijaan henkilöllä on todennäköisesti jonkin muun tyyppinen viisumi. Yleisimmät viisumit maassa asuville ulkomaalaisille ovat opiskelija- ja työviisumit. Useimmissa tapauksissa maassa opiskelijat, joilla on opiskelijaviisumi, eivät todennäköisesti saa työskennellä, elleivät he hae aseman muuttamista.
Monet voivat halutessaan pysyä ulkomaalaisena sen sijaan, että he saisivat kansalaisuuden, useista eri syistä. Esimerkiksi ne, jotka eivät aio jäädä maahan loppuelämänsä, voivat päättää, että he eivät halua hakea kansalaisuutta. Joissakin tapauksissa maat eivät ehkä salli kaksoiskansalaisuutta, ja yhden maan kansalaiseksi tuleminen voi tarkoittaa kansalaisoikeuksien luopumista toisessa maassa.
Kun henkilö on saanut asuvan ulkomaalaisen aseman, hänen odotetaan noudattavan kaikkia lakeja. Jos henkilö tuomitaan vakavasta rikoksesta, hänet voidaan peruuttaa ja karkottaa. Jos henkilö vangittaisiin rikoksesta, karkotus tapahtuisi todennäköisesti rangaistuksen suorittamisen jälkeen. Karkotetuille ei saa koskaan enää antaa laillista asuinpaikkaa maassa tai heille ei koskaan saa myöntää lupaa vierailla maassa millään viisumilla.