Vapaaehtoinen lähtö on oikeudellinen termi, jota käytetään kuvaamaan tiettyjä olosuhteita, joissa ei-kansalainen lähtee maasta. Termi koskee yleensä karkottavia henkilöitä. Se on yleisin avustus, joka ulkomaalaisille on tarjolla tässä tilanteessa.
Henkilö, joka valitsee vapaaehtoisen poistumisen, yleensä välttää karkotuksen kielteiset seuraukset. Tällaisen henkilön on tyypillisesti poistuttava määrätyn ajan kuluessa omalla kustannuksellaan. Vapaaehtoista lähtöä voivat tyypillisesti myöntää maahanmuuttotuomarit ja joissakin maissa turvallisuusviraston virkamiehet, kuten Yhdysvaltain (USA) sisäasiainministeriö (DHS).
Maasta poistumisen jättämisellä voi olla vakavia seurauksia vapaaehtoisen poistumisen jälkeen. Niille, jotka eivät lähde määräajassa, voidaan määrätä sakkoja ja siviilioikeudellisia seuraamuksia. Heitä voidaan kieltää palaamasta maahan. Jos ulkomaalainen lähtee määrätyn ajan kuluessa, häntä ei kuitenkaan yleensä estetä palaamasta maahan laillisesti tulevaisuudessa.
Yleensä ulkomaalainen voi pyytää vapaaehtoista lähtöä kaksi kertaa: ennen maastapoistamismenettelyn päättymistä ja maastapoistamismenettelyn päätyttyä. Ennen kuin pyyntö voidaan esittää, kyseisen ulkomaalaisen on kuitenkin sopeuduttava maan ohjeisiin. Mikä tärkeintä, ulkomaalainen ei välttämättä ole kelvollinen, jos hänet on tuomittu törkeästä törkeästä rikoksesta tai hän on osallistunut terroritoimintaan.
Vapaaehtoinen lähtö voidaan myöntää, jos sitä pyydetään ennen maastapoistamismenettelyn päättymistä. Näin on yleensä vain, jos hakija peruuttaa ensin kaikki muut helpotuspyynnöt ja osoittaa, että hänellä on taloudelliset mahdollisuudet lähteä eikä hän ole turvallisuusriski. Lisäksi henkilöä voidaan vaatia lähettämään joukkovelkakirja, joka palautetaan vasta sen jälkeen, kun hän on poistunut maasta ilmoitetun ajan kuluessa. Yleensä tämä aikaraja on enintään 120 päivää.
Jos vapaaehtoista lähtöä sovelletaan maastapoistamismenettelyn päätyttyä, sen saavuttaminen on usein vaikeampaa, koska siihen saattaa liittyä lisävaatimuksia. Ulkomaalaiselta voidaan vaatia todisteita siitä, että hän on ollut moraalisesti hyvä henkilö enintään viisi vuotta ennen hakemusta; hän on asunut yhdessä paikassa yhden vuoden ennen hakemusta; ja että hänellä ei ole aiemmin ollut lupaa lähteä vastaavan sopimuksen perusteella. Ulkomaalaisella on myös tyypillisesti enintään 60 päivää aikaa täyttää sopimus.