Sotilasvaltakirja on asiakirja, joka valtuuttaa henkilön toimimaan edustajana Yhdysvaltain asevoimien jäsenenä toimivan henkilön puolesta. Henkilöä, joka allekirjoittaa sotilasvaltakirjan, kutsutaan avustajaksi. Henkilöä, jolla on valtuus valtuutuksen perusteella tehdä oikeudellisesti sitovia päätöksiä lahjoittajan puolesta, kutsutaan asianajajaksi. Asianajajan ei tarvitse olla todellinen asianajaja, mutta hän voi olla kuka tahansa luotettu henkilö. Asiakirja valtuuttaa asianajajan toimimaan avustuksenantajan puolesta erityyppisissä asioissa, kuten palkkien lunastamisessa, sopimusten toteuttamisessa, omaisuuden siirtämisessä, ajoneuvojen rekisteröinnissä tai muissa asiakirjan nojalla valtuutetuissa toimissa.
Yleensä henkilö allekirjoittaa sotilasvaltakirjan, koska hänet lähetetään ulkomaille eikä hän voi hoitaa henkilökohtaisia tai liikeasioita. Valtakirja antaa sotilashenkilöille mahdollisuuden nimetä joku muu hoitamaan tällaisia asioita. Sotilasvaltakirjana käytetty lomake antaa laajan valtuuden asianajajalle, minkä ansiosta kyseinen henkilö voi hoitaa monenlaisia asioita. Myöntäjä voi myös muuttaa asiakirjaa rajoittaakseen asianajajana toimivan henkilön valtuuksia. Myöntäjä voi esimerkiksi rajoittaa asiakirjan puitteissa suoritettavia toimia.
Sotilasvaltakirja toimii yleensä samalla tavalla kuin siviilioikeudellinen valtuutus. Sotilaallisen valtakirjan ei useinkaan tarvitse täyttää muodoltaan ja sisällöltään siviilioikeuden vaatimuksia. Henkilön on kuitenkin allekirjoitettava sotilasvaltakirja notaarin edessä. Notaari on henkilö, jolla on oikeus lakiin vahvistaa asiakirjan allekirjoittavan henkilön henkilöllisyys ja vannoa valan vannomaan asiakirjan totuus.
Tämä oikeudellinen asiakirja pysyy voimassa, jos avustaja tulee fyysisesti tai henkisesti työkyvyttömäksi, mikä tarkoittaa sitä, että avunantaja ei voi enää tehdä päätöksiä. Valtakirjan allekirjoittaja voi myös määrittää päivämäärän, jolloin asiakirja vanhenee. Myöntäjä voi myös milloin tahansa peruuttaa sotilasvaltakirjan; tämä tarkoittaa sitä, että asiakirjan nojalla myönnetty valtuus voidaan peruuttaa ja myöntäjä voi jatkaa päätösten tekemistä itse. Myöntäjä voi tehdä tämän ilmoittamalla asianajajalle, ettei hänellä ole enää valtuuksia toimia asiakirjan alaisuudessa.