Vastustamaton impulssi on toiminto, jonka joku tekee ilman kykyä hallita, tekeekö hän sen. Oikeudellisissa tilanteissa tätä termiä käytetään usein viittaamaan sellaiseen puolustusmuotoon, jossa henkilö väittää olevansa syyllinen, koska hän ei kykene hallitsemaan toimintaansa. Tällaista puolustusta ei tunnusteta kaikilla lainkäyttöalueilla, vaikka monet alueet hyväksyvät sen joissakin tilanteissa. Vastustamatonta impulssia tutkitaan usein testissä, jota kutsutaan yleisesti nimellä “Poliisi kyynärpäätestissä”, jotta voidaan osoittaa, pystyykö joku hallitsemaan suoritettavia toimia.
Yleisesti pidettyä kapasiteetin heikentymisen erityismuotona vastustamaton impulssi on puolustus tekosyyn sijaan toimettomuuden puolustaminen. Kun joku väittää olevansa vastustamattoman impulssin hallinnassa, hän myöntää suorittaneensa teon, jota syytetään rikoksena. Puolustuksena on kuitenkin se, että suoritettu toimenpide tehtiin ilman valvontaa, joten se ei ole vastaajan vastuulla. Joku, joka hyökkää henkilöön, joka on saattanut vahingoittaa häntä aiemmin, mutta ei itsepuolustuksen tilanteessa, voi väittää, ettei hän kyennyt hallitsemaan toimintaansa hyökkäyksen aikaan menneisyyden trauman vuoksi .
On useita maita, joissa vastaaja voi käyttää vastustamatonta impulssia puolustukseksi, kuten Englanti ja tietyt Yhdysvaltojen osavaltiot. Muilla aloilla voidaan tietyissä tapauksissa väittää vastustamattoman impulssin puolustamiseksi, tosin vain tietyissä olosuhteissa. Tämä rajoitus sallii usein tällaisen puolustuksen käyttämisen niin kauan kuin se aiheuttaisi tuomion vähäisemmästä syytteestä, kuten törkeästä murhasta, jota puolustetaan kapasiteetin heikkenemisen kautta, mikä johtaa rikoksesta tuomioon.
Joillakin alueilla vastustamattoman impulssipuolustuksen onnistunut käyttö voi johtaa pakolliseen hoitoon psykiatrisessa laitoksessa sen sijaan, että hänet vapautettaisiin tai vangittaisiin korjauslaitoksessa. Testiä sen määrittämiseksi, oliko joku vastustamattoman impulssin alaisena, kutsutaan usein “poliisiksi kyynärpäätestissä”. Vaikka tämän testin aikana voidaan esittää erilaisia kysymyksiä, testin tarkoituksena on lähinnä määrittää, olisiko henkilö tehnyt sen, jos poliisi seisoisi hänen vieressään tuolloin. Tässä ei arvioida sitä, ymmärtääkö vastaaja oikein ja väärin, vaan voiko vastaaja hallita toimintaansa tuolloin.