Ystävällisyys on laillinen perinne, jossa kunnioitetaan muiden lainkäyttöalueiden lakeja ja päätöksiä, kunhan ne eivät ole ristiriidassa voimassa olevien lakien ja käytäntöjen kanssa. Kansainvälisessä oikeudessa tämä tunnetaan kansakuntien armolahjana. Tämä käsite on olemassa monilla eri tasoilla; kansojen, osavaltioiden ja maakuntien välillä ja vielä pienempien hallintoyksiköiden välillä. Se on tärkeä ohje laissa.
Ystävällisyyden ajatus on, että ilman ongelmattomien oikeudellisten päätösten, lakien ja politiikkojen vastavuoroista tunnustamista voi syntyä paljon oikeudenkäyntejä ja muita ongelmia. Jos esimerkiksi pari sai avioeroasetuksen yhdessä maassa ja muutti toiseen, asetus olisi tunnustettava, jotta heidät voitaisiin pitää eronneina. Samoin, jos velallinen vapautti velkansa tuomioistuimessa ja muutti sitten toiselle lainkäyttöalueelle ystävällisyyden perinteen mukaisesti, velallisen velat tunnustettaisiin vapautetuiksi eikä velkojat voisi enää mennä velallisen perään.
Tämä käsite alkoi nousta kansainväliseen oikeuteen, kun kansakunnat alkoivat järjestää omia erillisiä oikeusjärjestelmiään ja käydä kauppaa ja olla vuorovaikutuksessa aktiivisemmin keskenään. Nopeasti huomattiin, että on tärkeää tunnustaa ja kunnioittaa muita lainkäyttöalueita, koska muuten asiat voivat muuttua kaoottisiksi oikeudellisella alalla. Vaikka ystävällisyyttä ei vaadita, sitä yleensä noudatetaan. Kun kansakunnat, valtiot ja muut hallintoyksiköt vahvistivat itsemääräämisoikeuttaan tunnustamatta muiden lakeja ja päätöksiä, se loi epävakaita ja joskus hämmentäviä oikeudellisia tilanteita, ja sitä halutaan välttää.
Poikkeus tähän sääntöön on, kun tuomioistuimen päätös tai laki on ristiriidassa. Jos joku on esimerkiksi tuomittu kunnianloukkauksesta maassa, jossa on voimakkaita sananrajoituksia ja hän muuttaa sananvapautta suojelevaan kansakuntaan, tuomiota ei tunnusteta, koska se on ristiriidassa politiikan kanssa.
Oikeuskäytännössä ystävällisyydellä on myös toinen merkitys. Asianajaja, joka on oikeutettu harjoittamaan toimintaa jollakin alueella, voi olla asianajajan tunnustama toisella alueella, kunhan asianajaja on täyttänyt oikeuskäytännön vaatimukset. Asianajotoimisto tunnetaan joskus baarien vastavuoroisuutena, joten se voi siirtää käytäntöjään tai matkustaa muille lainkäyttöalueille erityistapauksissa. Vastavuoroisuus ei ole kaikkien lakimiesten käytettävissä kaikilla alueilla; alueelliset asianajajaliitot julkaisevat yleensä luetteloita muista asianajajayhdistyksistä, joiden kanssa ne ovat vastavuoroisia, jotta jäsenet tietävät, missä heidät tunnustetaan ja joilla on oikeus harjoittaa lakia.