Isovanhempi adoptio tapahtuu, kun perheoikeudellisia asioita valvova ja päättävä tuomioistuin sallii lapsen äidin tai isän vanhempien adoptoida kyseisen lapsen laillisesti. Tällaiset oikeudelliset päätökset tehdään lapsen edun turvaamiseksi, ja ne johtuvat yleensä siitä, että toinen tai molemmat luonnolliset vanhemmat eivät pysty tarjoamaan lapselle asianmukaista päivittäistä hoitoa. Useimmilla lainkäyttöalueilla isovanhemman adoptio eroaa isovanhemman lapsen huoltajuudesta tai isovanhemman holhouksesta siinä mielessä, että laillinen adoptiomääräys poistaa kaikki vanhemman oikeudet lapselle ja siirtää nämä oikeudet isovanhemmille, joita laki pitää tästä lähtien lapsen todellisina vanhempina.
Isovanhempien adoptio on usein tarpeen tapauksissa, joissa lapsi on hyväksikäytetty, lapsen vanhemmat kuolevat tai kun vanhempi ei muuten pysty huolehtimaan lapsesta vakavan henkisen tai fyysisen vamman vuoksi. Useimmilla lainkäyttöalueilla naimaton tai leski isovanhempi voi pyytää lapsen adoptointia sekä naimisissa olevia isovanhempia. Perheoikeudelliset tuomioistuimet eivät tee näitä oikeudellisia päätöksiä kevyesti, ja asianmukainen huolellisuus määritetään aina vanhempien luonnollisen olinpaikan, kyvyn tarjota päivittäistä hoitoa ja sen selvittämiseksi, soveltuuko luonnollinen vanhempi vanhempiinsa vai todennäköisesti koskaan sovi vanhemmaksi tulevaisuudessa. Monissa isovanhempien adoptiotapauksissa luonnolliset vanhemmat ovat kuolleet ja huoltajuusvelvollisuudet on jo myönnetty yhdelle tai useammalle isovanhemmalle ennen laillisen adoptiomenettelyn aloittamista.
Vaikka isovanhempien adoptiomenettelyt liittyvät luonnostaan lapseen, useimmilla lainkäyttöalueilla ympäri maailmaa vaaditaan vielä jonkin verran tutkimusta sen määrittämiseksi, ovatko isovanhemmat sopivia adoptioon. Usein tällainen tutkinta suoritetaan lapsen asuessa isovanhempien kodissa väliaikaisen tai pysyvän huoltosopimuksen vuoksi. Monissa isovanhempien adoptiotapauksissa adoptiokelpoisuutta kuitenkin oletetaan, kun lapsi on asunut isovanhempien hoidossa jonkin aikaa ilman tapahtumia tai ilman merkkejä tulevasta vahingosta lapselle.
Isovanhempien adoptio estää usein lapsen kasvattamisen institutionaalisessa ympäristössä, kuten orpokodissa, ja sitä pidetään yleensä parempana kuin ei-sukulaisia adoptioita. Tällaiset adoptiot antavat lapsille mahdollisuuden ylläpitää perheen tunnetta huolimatta vanhempien luottamussuhteiden häiriöistä tai tapauksissa, joissa luonnolliset vanhemmat ovat kuolleet. Isovanhempien adoptiotapauksia arvioidaan itsenäisesti, ja ne ovat sallittuja vain, jos tuomari saa tyydyttäviä tietoja sen tueksi, että tällainen oikeudellinen menettely on itse asiassa lapsen edun mukainen.