Pilvet koostuvat pienistä vesipisaroista tai pienistä jääkiteistä. Vesihöyry nousee ilmaan, jäähtyy ja tiivistyy vesipisaroiksi, tai jos ilma on tarpeeksi kylmää, jääkiteitä. Kun tarpeeksi vesihöyryä tiivistyy miljardeiksi jääkiteiksi tai vesipisaroiksi, muodostuu pilvi. Sen muodosta riippuen siitä tulee yksi useista pilvityypeistä. Taivaalla on kolme päätyyppiä: kumpupilvi, kerros ja sirkus. Heillä jokaisella on monia johdannaisia.
Kumpupilvet ovat valkoisia ja pörröisiä, kuin puuvillapallot taivaalla. Nämä muodostuvat, kun lämmin, kostea ilma nousee nopeasti maasta ja jäähtyy nopeasti. Ne voivat muodostua klustereiksi, ja niitä nähdään usein meren yllä säännöllisin väliajoin. Kumpupilvi voi hajota noin kymmenessä minuutissa. Kun ne muuttuvat tummanharmaiksi, niitä kutsutaan kumpupilviksi ja ne voivat tuottaa sadetta, rakeita tai salamoita. Jos nimessä on pääte nimbus, se tarkoittaa sadetta.
Stratus -pilvet ovat litteitä pilvilevyjä, jotka voivat pysyä paikallaan jonkin aikaa. Ne aiheuttavat pilvistä säätä tai sadetta. Nimbostratus -pilviä muodostuu, kun ilma nousee hyvin hitaasti suurella alueella ja lupaa pitkää ja tasaista sadetta. Ne muistuttavat taivaalle venytettyjä raskaita harmaita huopia.
Sirkuspilvet muodostuvat korkealle taivaalle ja koostuvat kokonaan jääkiteistä. Ne ovat viileitä ja kevyitä ja näyttävät vähän höyheniltä taivaalla. Jos taivaalla on tarpeeksi, että ne näyttävät törmäävän toisiinsa, niitä kutsutaan cirrostratus -pilviksi, jotka näyttävät taivaalta valkoiselta verholta.
Sumu on samanlainen kuin pilvet, koska ne molemmat koostuvat pienistä vesipisaroista. Pilvet muodostuvat taivaalla paljon korkeammalle kuin maanpinnalla muodostuva sumu. Sumu muodostuu rauhallisina ja viileinä öinä, koska maa on kylmä. Ilmassa oleva vesihöyry tiivistyy vesipisaroiksi maan lähellä, täyttäen ilman näillä pisaroilla ja muodostaen sumua. Nämä vesipisarat ovat niin pieniä, että 7 ruokalusikallisen (1 ml) veden valmistamiseen tarvitaan 14.78 biljoonaa.