Rudolf Steiner syntyi Kroatiassa vuonna 1861 ja kuoli vuonna 1925. Häntä kuvataan parhaiten eklektiseksi yksilöksi. Steiner oli elinaikanaan arvostettu tiedemies, filosofi, mystikko, taiteilija, arkkitehti ja henkinen johtaja. Monille ihmisille sekä tiedemiehen että henkisen johtajan tai esimerkiksi mystikon ja filosofin titteli voi näyttää olevan ristiriidassa keskenään. Kuitenkin koko elämänsä ajan Steiner pyrki sovittamaan vastustuksen ja vaikutti miljooniin ihmisiin sisällyttämään nämä elementit elämäänsä ja lastensa koulutukseen täydellä tavalla.
Steiner tunnetaan tunnetuimmin Waldorf -koulutuksen perustajana. Näkyvä savuketehtaan omistaja kysyi häneltä nuorena miehenä, olisiko mahdollista kouluttaa nuoria niin, että he kasvavat rauhanomaisen yhteiskunnan ylläpitämiseksi. Steiner piti sitä mahdollisena ja ryhtyi kehittämään ainutlaatuista kasvatusfilosofiaa; pian hän sovelsi sitä opettaakseen tehtaan omistajan työntekijöiden lapsia.
Steinerin kehittämä Waldorf -koulutus pyrkii kehittämään koko lasta kouluttamalla sydäntä, käsiä ja päätä. Steinerin tavoitteena oli sisällyttää ja korostaa taiteen ja hengellisyyden merkitystä tutkijoiden lisäksi sopivana ajankohtana lapsen kehitysvaiheen mukaan. Tällä menetelmällä henkilö nousisi ihanteellisesti vapaasti ajattelevaksi, luovaksi, hengelliseksi ja älylliseksi olentoksi.
Steiner kehitti myös niin kutsutun antroposofian, joka tarkoittaa ihmisen viisautta. Antroposofia on mystinen järjestelmä, joka yleensä sisältää henkitieteen tutkimuksen. Toisin kuin modernismi tai materialistinen maailmankuva, Steiner uskoi, että maailman hengellinen valtakunta on totuus, joka on ensisijainen ja fysiikan ilmiöitä ylittävä. Sellaisenaan minkä tahansa menestyksekkäästi suoritettavan tehtävän on ensin otettava huomioon sen hengellinen ulottuvuus.
Steinerin kehittämä antroposofia väittää, että on olemassa neljä osaa, jotka muodostavat koko yksittäisen ihmisen. Ensimmäinen on fyysinen keho, joka on ihmisen aineellinen muoto. Kaikilla muilla eläimillä, kasveilla, kivillä ja mineraaleilla on myös fyysinen keho. Toinen osa on eetterikeho, joka sisältää tunteita, tunteita, hengitystä ja yleensä elävän ja kuolleen olennon välisen eron. Kasveilla ja muilla eläimillä on myös eetterirunko. Kolmanneksi ihmisellä on astraalikeho, joka voidaan karkeasti rinnastaa sieluun. Steiner ajatteli, että kasveilla ja muilla eläimillä on astraalikeho kollektiivisena ryhmänä, toisin kuin kunkin ihmisen yksittäinen astraalikeho. Neljäs osa on ego, jonka Steiner ajatteli olevan läsnä vain ihmisessä; luomisen korkein muoto. Ego sisältää itsetietoisuuden, kyvyn heijastua itseensä ja kyvyn saavuttaa ihmisen vapaus.
Antroposofian ideoita on sovellettu menestyksekkäästi monilla eri osa -alueilla käytännön ihmiselämässä. Sitä harjoitetaan lääketieteessä, koulutuksessa, maataloudessa, arkkitehtuurissa, pankkitoiminnassa, kehitysvammaisten hoidossa ja muussa. Rudolf Steinerin perustama Antroposofinen Seura toimii edelleenkin tänään ja edistää hänen näkemystään, että ihmisten hengellisen puolen tutkiminen ja soveltaminen on kipeästi tarpeen palauttaakseen ihmisarvon, onnellisuuden ja vapauden, joka on joutunut materialistisen maailmankatsomuksen uhriksi.