Sienirapu on kiehtova suolavesirappi, joka kuljettaa naamion ympärillä elävän sienen. Se kuuluu luokitusjärjestelmässä Dromiidae -perheeseen, ja se sekoitetaan joskus sisustusrapuun. Se on pieni tai keskikokoinen taskurapu, ja se kantaa sienen lepäämällä vaipallaan niin, että sillä näyttää olevan sienimyssy. Ylhäältä katsottuna se näyttää usein olevan vain liikkuva sieni, jonka taskurapu on kokonaan piilotettu alla.
Sienirapu voi vaihdella koosta riippuen lajista, 0.2 – 4 cm (0.5 – 10 tuumaa). Se on sileä, pyöristetty runko ja joskus peitetty hienoilla, sumeilla hiuksilla. Siinä on pienet pyöreät silmät, jotka ulkonevat kehostaan lyhyille varret. Siinä on pieni joukko etureunan kynsiä, joita se käyttää puolustautumiseen hyökkääjiltä ja ruokintaan. Viimeinen jalkasarja taakse on muokattu pitämään sieni, taivuttamalla ylös ja yli vaunun tai yläkuoren.
Sienirapin elinympäristö on lämpimillä rannikkoalueilla eri puolilla maailmaa, kuten Singapore, Australia, Karibia ja monet muut. Sitä esiintyy yleisesti alueilla, joilla on hiekkainen ympäristö, jossa on paljon sieniä, meriruohoalueita, rakkolevälaastareita, kallioisia alueita, koralliraunoja ja laituripaaluja. Se suosii ympäristöä, jossa on piilopaikkoja ja runsaasti ruokaa.
Sienirapu muodostaa naamionsa käyttämällä pihdit leikata elävän sienen palaset suuremmasta sienimassasta. Se leikkaa sienen muotoon, joka on lähellä omaa muotoaan, ja pitää sen ylös vaipansa päällä takajalkojen avulla. Elävän sienen käytön etuna on, että pesusienen naamio kasvaa yhdessä taskuravun kanssa ja voidaan leikata alas sopivamman tarpeen mukaan. Jos sieni katoaa, taskurapu pyrkii hakemaan sen ennen kuin korvaa sen uudella. Jos sientä ei ole saatavana, se käyttää pehmeää korallia tai meriruiskua, ja on jopa raportoitu kadonneiden varvastossujen käytöstä.
Kantaessaan sienipalaa naamiointina sienirapu on melkein mahdoton havaita, ellei se liiku. Tämä tarjoaa sille arvokkaan suojan saalistajilta. Se piiloutuu myös kalliomuodostelmiin, korallirakoihin ja muihin suoja -alueisiin, kun niitä on saatavilla. Naamiointisuojan lisäksi sieni tarjoaa lisäsuojaa, koska sillä on huono maku, joka saa petoeläimet vastahakoisesti yrittämään syödä sitä.
Usein päivän suurimman osan päivästä piilotettu sienirapu on raadonsyöjä, joka yleensä ruokkii yöllä. Se on kaikkiruokainen, ja sen ensisijainen tapa löytää ruokaa on etsiä hitaasti merenpohjan ympäri pieniä olentoja ja kasveja syötäväksi. Toinen näiden sienirappien epätavallinen piirre on se, että jotkut lajit kantavat munia kunnes ne kuoriutuvat, ja vauvaraput pysyvät äidin luona muutaman viikon ajan hänen hoidossaan. Ne pysyvät yleensä piilossa hänen allaan, kunnes ovat riittävän suuria selviytymään ilman äidin suojaa.