Anatomiassa tunnetaan myös mediaalisena kiertona, sisäinen kierto on raajan kiertyminen nivelessä pystysuoran akselin ympäri kohti kehon etu- tai etuosaa. Liike, joka on mahdollinen olkapään ja lonkan nivelissä, esimerkki sisäisestä pyörimisestä olisi olkapään nivelessä roikkuvan käden pyöriminen siten, että kämmen osoittaa taaksepäin, tai jalan kiertäminen lonkkanivelessä niin, että varpaat kääntyvät sisäänpäin. Tämä liike suoritetaan vastakohtana ulkoiselle pyörimiselle, jossa raajaa kierretään nivelessä ulospäin kuten kämmentä eteenpäin tai varpaita ulospäin. Toinen kehon osa, joka kykenee tällaisiin pyörimisiin, on kyynärvarsi, joka pyörii kääntämällä rannetta suhteessa kyynärpäähän parilla liikkeellä, joka tunnetaan pronaationa ja supinaationa.
Sisäinen pyöriminen määritellään suhteessa kiinteään kehon asentoon, joka tunnetaan anatomisena asennona. Anatomisessa asennossa keho on pystyasennossa jalat yhdessä, kädet sivuilla ja käsivarret supinoituina tai kämmen eteenpäin. Tätä pidetään neutraalina; siksi olkapään kääntämistä tai jalan kääntämistä sisäänpäin pidettäisiin keskiökiertona suhteessa anatomiseen asentoon. Lisäksi koska se on suhteellinen liike, sitä sovelletaan riippumatta siitä, onko keho seisoo, istuu, makaa kuvapuoli ylöspäin tai kuvapuoli alaspäin tai missä tahansa muussa asennossa.
Lonkanivelen sisällä jalkaa kiertävät lihakset ovat gluteus minimus ja medius posteriorisessa lonkassa, tensor fasciae latae reiden etuosassa ja useat reisilihakset. Nämä lihakset ovat usein heikkoja suhteessa suureen määrään lihaksia, jotka vetävät jalkaa ulkoisesti, mikä johtaa pysyvästi kääntyneeseen asentoon. Sisäisten rotaattoreiden harjoittaminen voimaharjoitteluliikkeillä voi auttaa palauttamaan lonkkanivelen tasapainon.
Olkapään nivelen sisäinen pyöriminen on yleinen tila istuvilla väestöryhmillä, joissa esimerkiksi tietokoneen edessä istuminen saa olkapäät pyöristymään eteenpäin. Sisäisen pyörimisen lihakset, mukaan lukien rintakehä, rintakehä, olkapään etuosan deltalihakset, olkapään latissimus dorsi ja selän sivut sekä useat pyörivät mansettilihakset, tulevat erittäin kireiksi tässä asennossa ja luovat pysyvän eteenpäin -rypistynyt asento.
Sisäinen pyöriminen johtuu myös yleisesti epätasapainosta ylävartalon voimaharjoittelusta. Harjoittelijat, jotka keskittyvät liikaa rintaan ja lattiin, kehittävät usein tämän epätasapainon, mikä ilmenee kämmenistä, jotka ovat jatkuvasti taaksepäin. Epätasapaino voidaan korjata venyttämällä sisäisen pyörimisen lihaksia ja vahvistamalla niitä, jotka vetävät hartioita taaksepäin, yläselän lihaksia.