Joogassa padmasana on istuma-asento, jossa jalat asetetaan vastakkaisille reiteille, mikä johtaa ristijalkaan. Nimi “padmasana” tulee sanskritin sanoista “padma”, joka tarkoittaa lootusta, ja “sana”, joka tarkoittaa istuinta tai valtaistuinta. Sitä kutsutaan yleisesti englanniksi “lootusasentoksi”. Lootuksen asennon muodon sanotaan muistuttavan avautuvan lootuskukan muotoa.
Padmasanassa joogaharjoittaja asettaa ensin toisen ja sitten toisen jalan vastakkaisen reiteen päälle. Kantapään tulee olla mahdollisimman lähellä vatsaa ja pohja ylöspäin. Molemmat polvet ovat kosketuksissa maahan ja lantio on kallistettu hieman eteenpäin. Tukea voidaan käyttää tyynyllä tai matolla. Tässä tapauksessa lääkäri istuu asennossa lähellä maton etureunaa.
Kuten muutkin “asanat” tai jooga -asennot, padmasana on peräisin hathajoogan fyysisestä kurinalaisuudesta. Hathajooga, yleensä lyhennettynä “joogaksi”, on tarkoitettu valmistelemaan ja puhdistamaan kehoa meditaatiota varten. Padmasana palvelee tätä tarkoitusta auttamalla kehoa pysymään liikkumattomana. Jos polvet ovat tukevasti maassa, ylävartalo tuetaan niin, että se voi levätä rennossa asennossa liikkumatta ollenkaan. Pitämällä kehon paikallaan ja rentoutuneena tämä asento sallii harjoittajan puhdistaa mielen sivuuttamatta kehon vaatimuksia.
Vaikka monet ihmiset voivat viettää pitkiä aikoja istumassa lootusasennossa harjoitellen, vaadittu joustavuus voi olla joillekin liian suuri. Niiden, jotka kärsivät nivelongelmista, sakraali -infektioista tai iskiasta, tulisi välttää padmasanan yrittämistä, samoin kuin kaikkien, joiden liikealue estää heitä asettamasta molemmat polvet maahan. Ihmiset, joiden terveys estää heitä yrittämästä padmasanaa, voivat käyttää muita asanoja meditaatioon.
Joogan harjoittamisen lisäksi lootusasemalla on pitkät perinteet sekä hindulaisessa että buddhalaisessa intialaisessa taiteessa. Erilaisia hengellisiä hahmoja, mukaan lukien hindujumala Shiva ja Buddha, on kuvattu istuvan tässä asennossa. Hahmon esittäminen tällä tavalla osoittaa yleensä vahvan yhteyden meditaatioon.
Jooga -aseman viittaamisen lisäksi termi padmasana voi kirjaimellisesti tarkoittaa valtaistuinta. Hindulaisuuden tai buddhalaisuuden innoittama taide kuvaa joskus jumalia tai muita olentoja, jotka istuvat lootuskuvioilla koristeltuilla valtaistuimilla tai jopa lootuskukista tai -tyynyistä valmistetuilla valtaistuimilla. Balin hindulaisuudessa Acintya -jumalaa edustaa usein tyhjä valtaistuin, joka on koristeltu lootuskuvioilla. Vapaa valtaistuin symboloi jumalattomuutta.