Vaikka jokainen koira on ainutlaatuinen yksilö, aivan kuten jokainen ihminen on ainutlaatuinen yksilö, useimmat koirat kokevat tyypillisen koiranpennun käyttäytymisvaiheen vähintään muutaman kuukauden välein, kun ne kasvavat pentuhupusta aikuisuuteen. Nämä vaiheet liittyvät sosiaalisiin oppitunteihin, joita pentu oppii äidiltään ja sisaruksiltaan hyvin nuorena. Lisäksi kasvattaja, joka sallii pentujen olla vuorovaikutuksessa perheenjäsentensä kanssa, voi auttaa heitä käyttäytymään paremmin aikuisia ja lapsia kohtaan.
Pentujen vastasyntyneiden aika on syntymästä kolmen viikon ikään. Pennun silmät avautuvat vasta kolmen viikon ikäisenä. Neljän ja seitsemän viikon välillä pentu on jo oppinut äidiltään, että katkennut silmäkosketus tarkoittaa, että toinen koira on johtaja. Tämä on tärkeä ja tyypillinen vaihe pentun käyttäytymisessä. Äiti -koira käyttää eri ääniä, kuten nyyhkytystä ja murinaa, eri asioita, jotka antavat pennulle tietää milloin olla lempeä ja milloin olla hiljaa.
Pentu, joka on otettu äidiltään ennen kuuden tai seitsemän viikon ikää, näyttää todennäköisesti hallitsemattomalta ja haukkuu liikaa. Oikein sosiaalistettu pentu kuuden ja kahdeksan viikon välillä ei ole liian aggressiivinen eikä liian passiivinen. Aggressiiviseen pentujen käyttäytymiseen voi kuulua hampaiden puremista, napsauttamista tai harsomista ja murinaa, kun taas passiiviseen käyttäytymiseen voi liittyä kosketuksesta luopuminen ja sosiaalisesta kontaktista vetäytyminen.
Pennut, jotka ovat tyypillisessä pentujen käyttäytymisvaiheessa kuuden ja kahdeksan viikon välillä, alkavat jo ajatella pakkauskäyttäytymistä. He alkavat kilpailla sisarustensa kanssa paikastaan pakkausjärjestyksessä. He taistelevat äitinsä huomion puolesta, koska hän on lauman johtaja, ellei ehkä myös isäkoira ole siellä.
Pennun tyypillinen käyttäytyminen kahdeksan – 11 viikon iässä on erittäin tärkeää, koska kaikki pelottavat tapahtumat, joita pentu kokee tässä vaiheessa, voivat kestää aikuisuuteen. Esimerkiksi, jos suuri esine putoaa pentulle tänä aikana, pentu muistaa sen ja voi pelätä epärealistisesti samanlaisia esineitä, jotka eivät ole vaarassa pudota sen päälle.
Kolmen ja neljän kuukauden ikäisenä pentu kokee yleensä itsenäisen putken, kun se jatkaa taistelua paimastaan. Pentu ajattelee koko ihmisperhetään, jopa lapsia, laumansa jäseninä. On tärkeää, että lapset tulevat ja poistuvat kotoa ennen pentua perheen retkillä, jotta pentu oppii paikkansa lasten jälkeen. Pentu jatkaa itsenäisyytensä tutkimista ja sillä on tyypillisesti paljon energiaa, kun se saavuttaa nuoruusiän yhdeksän ja 12 kuukauden välillä.